用于控制车辆的系统和方法。一种示例系统包括：减速致动器，其联接到车辆的第一车轮；以及电子处理器，其通信地联接到减速致动器。电子处理器被构造成：接收车辆驻车命令。电子处理器被构造成：响应于接收到车辆驻车命令，确定最大保持压力阈值。电子处理器被构造成：确定针对减速致动器的请求的制动压力。电子处理器被构造成：确定请求的制动压力是否超过最大保持压力阈值。电子处理器被构造成：响应于确定请求的制动压力没有超过最大保持压力阈值，控制减速致动器在保持时间期间向第一车轮施加相当于请求的制动压力的保持制动压力。