公开(公告)号：CN117907636A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311354905.4

申请日：2023-10-18

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·沙阿 ,  A·法雷尔 ,  E·杭斯特 ,  S·维卢萨米

IPC分类号： G01P21/02

摘要： 本发明公开了用于检测轮速传感器的失效的系统和方法。一种示例系统包括编码器和电子处理器。电子处理器被构造成：从轮速传感器接收轮速；从编码器接收信号；以及基于来自编码器的信号来确定电动马达的电动马达轴的位置变化。电子处理器被构造成基于轮速和电动马达的位置变化来确定轮速传感器是否有故障。

公开(公告)号：CN118201823A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280073650.1

申请日：2022-10-21

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·斯蒂尔 ,  G·哈斯托伊 ,  R·库尔曼 ,  E·杭斯特

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T11/10 ,  B60T7/14

摘要： 用于控制车辆的系统和方法。一种示例系统包括：减速致动器，其联接到车辆的第一车轮；以及电子处理器，其通信地联接到减速致动器。电子处理器被构造成：接收车辆驻车命令。电子处理器被构造成：响应于接收到车辆驻车命令，确定最大保持压力阈值。电子处理器被构造成：确定针对减速致动器的请求的制动压力。电子处理器被构造成：确定请求的制动压力是否超过最大保持压力阈值。电子处理器被构造成：响应于确定请求的制动压力没有超过最大保持压力阈值，控制减速致动器在保持时间期间向第一车轮施加相当于请求的制动压力的保持制动压力。