本发明公开了一种3D视觉检测引导铜箔卷入箱方法，具体涉及机器视觉检测技术领域，包括以下步骤：步骤一：采用PLC、WCS为外部控制系统，采用上位机及算法为软件系统内容，软件系统通过TCP通讯连接至外部控制系统及相机、机械臂、输送带、读码器。本发明通过视觉检测获取产品坐标位置引导机械臂抓取，避免人工放置固定位置铜箔及人工控制抓取，解决了人工搬运费时费力的缺点，大大提高工作效率，然后视觉检测产品尺寸及获取二维码信息匹配木箱，自动选取对应存放产品的木箱，避免人工查找选取木箱规格费时且可能出现错误的缺点，最后整个铜箔卷入箱过程完全通过软件系统检测引导，实现自动化运作，检测速度快，减少了人工成本，大大提高了生产效率。