公开(公告)号：CN117422756A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311425265.1

申请日：2023-10-30

申请人： 常州天云数智科技有限公司

发明人： 焦澍 ,  宋伟 ,  宋伟江

IPC分类号： G06T7/62 ,  G06T5/70 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种基于3D相机的工业料箱体积测量方法，具体涉及物品体积测量技术领域，包括3D相机、两个传送带护栏、传送带和工业料箱以及以下步骤：步骤一：工业料箱经传送带传送到3D相机的工作区域；步骤二：3D相机获取工作区域点云；步骤三：对工作区域点云处理；步骤四：对获取到的场景点云进行直通滤波处理，将场景点云的x和y维度进行剪裁将底面以及其它干扰物体去除。本发明测量工业料箱的体积误差不超过百分之二，处理速度13s左右，工作效率极高，且时间久了也不会出错，同时仅采用了一个3D相机，使得本发明的测量设备成本大大降低，并且对现场环境的要求也不高，使得本发明的实际应用效果十分理想，有利于推广使用。

公开(公告)号：CN118220600A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410320217.4

申请日：2024-03-19

申请人： 常州天云数智科技有限公司

发明人： 焦澍 ,  宋伟 ,  宋伟江

IPC分类号： B65B35/36 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06K7/14 ,  B65B5/10 ,  B65B57/14 ,  B65B57/12 ,  B65B35/44

摘要： 本发明公开了一种3D视觉检测引导铜箔卷入箱方法，具体涉及机器视觉检测技术领域，包括以下步骤：步骤一：采用PLC、WCS为外部控制系统，采用上位机及算法为软件系统内容，软件系统通过TCP通讯连接至外部控制系统及相机、机械臂、输送带、读码器。本发明通过视觉检测获取产品坐标位置引导机械臂抓取，避免人工放置固定位置铜箔及人工控制抓取，解决了人工搬运费时费力的缺点，大大提高工作效率，然后视觉检测产品尺寸及获取二维码信息匹配木箱，自动选取对应存放产品的木箱，避免人工查找选取木箱规格费时且可能出现错误的缺点，最后整个铜箔卷入箱过程完全通过软件系统检测引导，实现自动化运作，检测速度快，减少了人工成本，大大提高了生产效率。