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公开(公告)号：CN118220600A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410320217.4
申请日：2024-03-19
申请人： 常州天云数智科技有限公司
IPC分类号： B65B35/36 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06K7/14 , B65B5/10 , B65B57/14 , B65B57/12 , B65B35/44
摘要： 本发明公开了一种3D视觉检测引导铜箔卷入箱方法，具体涉及机器视觉检测技术领域，包括以下步骤：步骤一：采用PLC、WCS为外部控制系统，采用上位机及算法为软件系统内容，软件系统通过TCP通讯连接至外部控制系统及相机、机械臂、输送带、读码器。本发明通过视觉检测获取产品坐标位置引导机械臂抓取，避免人工放置固定位置铜箔及人工控制抓取，解决了人工搬运费时费力的缺点，大大提高工作效率，然后视觉检测产品尺寸及获取二维码信息匹配木箱，自动选取对应存放产品的木箱，避免人工查找选取木箱规格费时且可能出现错误的缺点，最后整个铜箔卷入箱过程完全通过软件系统检测引导，实现自动化运作，检测速度快，减少了人工成本，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118447494A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410531211.1
申请日：2024-04-28
申请人： 常州天云数智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测的雪地胎胎孔识别镶钉方法，具体涉及雪地胎镶钉技术领域，包括以下步骤：步骤一：使用新胎上料软件系统获取外部信号触发3D相机开始采集图像并运行EVT(视觉软件)程序，获取图像后裁剪并调用模型检测算法获取孔位2D坐标发送至EVT(视觉软件)，EVT(视觉软件)通过接收到的2D坐标在3D点云中检测胎孔位置、高度、角度。本发明可实现雪地胎胎孔的识别及镶钉枪镶钉引导完成自动化雪地胎镶钉工作，解决了人工操作镶钉费时费力的问题，减少了成本，提高了效率，同时本软件系统能够实现不同规格雪地胎的胎孔识别，避免了不同规格需要不同设备的问题，且本软件系统检测速度快，算法运行仅需2s‑4s即可完成所有胎孔的识别。
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公开(公告)号：CN117422756A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311425265.1
申请日：2023-10-30
申请人： 常州天云数智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D相机的工业料箱体积测量方法，具体涉及物品体积测量技术领域，包括3D相机、两个传送带护栏、传送带和工业料箱以及以下步骤：步骤一：工业料箱经传送带传送到3D相机的工作区域；步骤二：3D相机获取工作区域点云；步骤三：对工作区域点云处理；步骤四：对获取到的场景点云进行直通滤波处理，将场景点云的x和y维度进行剪裁将底面以及其它干扰物体去除。本发明测量工业料箱的体积误差不超过百分之二，处理速度13s左右，工作效率极高，且时间久了也不会出错，同时仅采用了一个3D相机，使得本发明的测量设备成本大大降低，并且对现场环境的要求也不高，使得本发明的实际应用效果十分理想，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN221171607U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323218435.7
申请日：2023-11-28
申请人： 常州天云数智科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可调节的固定支架，包括基板与顶板，所述基板上端外表面的左右两侧与顶板下端外表面的左右两侧之间固定安装有导杆，所述导杆的外壁套接有滑环，所述滑环的一侧外表面螺纹连接有锁止螺栓，所述滑环与锁止螺栓的数量均为两组，两组所述滑环之间固定安装有连接杆，所述连接杆上端外表面的中部固定安装有把手，所述连接杆一侧外表面的中部固定安装有固定板，所述固定板的一端连接有插接板，所述插接板的一端外表面固定安装有安装架，所述安装架的上端外表面固定安装有视觉相机。本实用新型所述的一种可调节的固定支架，便于通过卡接的方式将视觉相机进行组装与拆卸，提高组装拆卸的便捷性等优点。
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