发明公开
- 专利标题: 一种植保无人机的智能调度方法、系统及存储介质
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申请号: CN202410473008.3申请日: 2024-04-19
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公开(公告)号: CN118244778A公开(公告)日: 2024-06-25
- 发明人: 高燕 , 常虹 , 廖永林
- 申请人: 广东省农业科学院植物保护研究所
- 申请人地址: 广东省广州市天河区金颖路7号
- 专利权人: 广东省农业科学院植物保护研究所
- 当前专利权人: 广东省农业科学院植物保护研究所
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区金颖路7号
- 代理机构: 佛山粤进知识产权代理事务所
- 代理商 耿鹏
- 主分类号: G05D1/46
- IPC分类号: G05D1/46 ; G05D109/20
摘要:
本发明涉及一种植保无人机的智能调度方法、系统及存储介质,属于技术领域,本发明通过获取每一植保无人机的历史服役数据信息,并根据植保无人机的历史服役数据信息预测每一植保无人机的故障时间信息,基于每一植保无人机的故障时间信息选取出最优的植保无人机,并控制最优的植保无人机按照相关的飞行航线执行施药任务。本发明充分考虑了控制基站的最大信息交互容量信息,从而来更加合理地对植保无人机的工作数量进行配置,使得植保无人机的工作数据低于控制基站的最大信息交互容量信息,进而来保障植保无人机在进行施药任务时的控制精度,使得植保无人机的施药更具备合理性。