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    一种植保无人机的智能调度方法、系统及存储介质
    2.
    发明公开
    一种植保无人机的智能调度方法、系统及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118244778A

    公开(公告)日：2024-06-25

    申请号：CN202410473008.3

    申请日：2024-04-19

    申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所

    发明人： 高燕 ,  常虹 ,  廖永林

    IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

    摘要： 本发明涉及一种植保无人机的智能调度方法、系统及存储介质，属于技术领域，本发明通过获取每一植保无人机的历史服役数据信息，并根据植保无人机的历史服役数据信息预测每一植保无人机的故障时间信息，基于每一植保无人机的故障时间信息选取出最优的植保无人机，并控制最优的植保无人机按照相关的飞行航线执行施药任务。本发明充分考虑了控制基站的最大信息交互容量信息，从而来更加合理地对植保无人机的工作数量进行配置，使得植保无人机的工作数据低于控制基站的最大信息交互容量信息，进而来保障植保无人机在进行施药任务时的控制精度，使得植保无人机的施药更具备合理性。

    一种草地贪夜蛾的虫情监测方法、系统及存储介质
    3.
    发明授权
    一种草地贪夜蛾的虫情监测方法、系统及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN114170513B

    公开(公告)日：2024-06-14

    申请号：CN202111489231.X

    申请日：2021-12-08

    申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所

    发明人： 常虹 ,  郭江龙 ,  高燕 ,  刘艳萍 ,  王思威 ,  王潇楠 ,  孙海滨

    IPC分类号： G06V20/10 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/0639

    摘要： 本发明公开了一种草地贪夜蛾的虫情监测预警方法、系统及存储介质，包括：获取目标农作物区域的农作物受灾图像信息、虫害图像信息及环境状况信息；建立草地贪夜蛾检测模型对不同虫龄草地贪夜蛾进行识别，估算目标农作物区域的草地贪夜蛾数量估值；评估目标农作物区域的草地贪夜蛾适生程度信息，结合农作物种类信息生成目标农作物区域草地贪夜蛾的世代周期；根据所述草地贪夜蛾数量估值及所述世代周期对虫害爆发期进行预测；通过所述世代周期及历史迁飞路径构建迁飞预测模型，根据所述迁飞预测模型生成潜在危险区域；并生成草地贪夜蛾虫害预警信息和潜在危险区域预警信息。本发明能够在虫灾爆发前做出预警，从而为虫害的减灭工作提供有效的指导。

    一种荔枝虫害的低碳治理方案推荐方法及系统
    4.
    发明公开
    一种荔枝虫害的低碳治理方案推荐方法及系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN117173400A

    公开(公告)日：2023-12-05

    申请号：CN202311453041.1

    申请日：2023-11-03

    申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所

    发明人： 赵灿 ,  张宝鑫 ,  李敦松 ,  夏玥

    IPC分类号： G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/02 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

    摘要： 本发明公开了一种荔枝虫害的低碳治理方案推荐方法及系统，包括，获取目标荔枝种植区域中的荔枝植株图像，通过图像分割提取虫害感兴趣区域，识别为害症状；利用感兴趣区域特征及为害症状识别虫害特征，结合目标荔枝种植区域的环境特征及气候特征生成虫害画像；根据历史虫害数据及历史防治数据构建异构图，提取历史生物防治数据构建异构子图，利用图卷积网络构建虫害治理方案推荐模型；获取目标荔枝种植区域的虫害治理方案，并根据目标荔枝种植区域现有的生态结构对所述虫害治理方案进行修正。本发明根据荔枝虫害的实际情况，科学组合低碳防治措施，减少化学防治的污染，在保证生态平衡的基础上，提高荔枝虫害低碳防治措施的实施效率。

    一种荔枝虫害智能识别与生态调控方法、系统及介质
    5.
    发明公开
    一种荔枝虫害智能识别与生态调控方法、系统及介质 有权

    公开(公告)号：CN117151353A

    公开(公告)日：2023-12-01

    申请号：CN202311436647.4

    申请日：2023-11-01

    申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所

    发明人： 赵灿 ,  郭义 ,  李敦松

    IPC分类号： G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/26 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

    摘要： 本发明公开了一种荔枝虫害智能识别与生态调控方法、系统及介质，通过荔枝种植区域信息构建地图模型；基于地图模型与荔枝种植区域监控点划分出多个子区域；根据荔枝种植区域的图像数据进行基于枝叶、枝干、果实三个部位进行特征提取，并进行特征融合、聚类分析与区域分组，得到多个区域组；以一个区域组作为分析单位，对图像数据中的特征数据进行虫害特征识别，得到虫害评估信息；基于所述虫害评估信息生成每个区域组中的荔枝虫害防治方案。本发明通过融合多维度的荔枝图像特征数据进行区域性的聚类分析，实现精准化区域分类，同时，能够针对不同区组内的区域进行不同的虫害分析与防治，实现信息化、精准化荔枝种植虫害识别与防治。

    一种农作物种植用的智能施药机械手及控制方法
    7.
    发明授权
    一种农作物种植用的智能施药机械手及控制方法 有权

    公开(公告)号：CN115226698B

    公开(公告)日：2023-08-22

    申请号：CN202211107804.2

    申请日：2022-09-13

    申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所

    发明人： 尹飞 ,  李振宇 ,  张万里 ,  肖勇 ,  彭争科

    IPC分类号： A01M7/00

    摘要： 本发明公开了一种农作物种植用的智能施药机械手及控制方法，包括移动小车以及安装在所述移动小车的机械手模块、施药模块以及识别模块，所述机械手模块包括旋转台，所述旋转台上设置有调节座，所述调节座上铰接有第一机械臂，所述第一机械臂上铰接有第二机械臂，所述旋转台内设置有第一电机，所述第一电机用于带动旋转台旋转，所述调节座上设置有第二电机，所述第二电机用于带动第一机械臂转动，能够一次性对整株植株完成喷洒，喷洒范围更广，进而提高喷洒效率，能够实现对一株植株不同区域喷洒不同剂量农药的功能，在保证喷洒药效的同时还能够最大程度的降低农药喷洒量，能够节约资源，在一定程度上保护了环境。