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公开(公告)号：CN118244778A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410473008.3
申请日：2024-04-19
申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种植保无人机的智能调度方法、系统及存储介质，属于技术领域，本发明通过获取每一植保无人机的历史服役数据信息，并根据植保无人机的历史服役数据信息预测每一植保无人机的故障时间信息，基于每一植保无人机的故障时间信息选取出最优的植保无人机，并控制最优的植保无人机按照相关的飞行航线执行施药任务。本发明充分考虑了控制基站的最大信息交互容量信息，从而来更加合理地对植保无人机的工作数量进行配置，使得植保无人机的工作数据低于控制基站的最大信息交互容量信息，进而来保障植保无人机在进行施药任务时的控制精度，使得植保无人机的施药更具备合理性。
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公开(公告)号：CN114170513B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111489231.X
申请日：2021-12-08
申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC分类号： G06V20/10 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开了一种草地贪夜蛾的虫情监测预警方法、系统及存储介质，包括：获取目标农作物区域的农作物受灾图像信息、虫害图像信息及环境状况信息；建立草地贪夜蛾检测模型对不同虫龄草地贪夜蛾进行识别，估算目标农作物区域的草地贪夜蛾数量估值；评估目标农作物区域的草地贪夜蛾适生程度信息，结合农作物种类信息生成目标农作物区域草地贪夜蛾的世代周期；根据所述草地贪夜蛾数量估值及所述世代周期对虫害爆发期进行预测；通过所述世代周期及历史迁飞路径构建迁飞预测模型，根据所述迁飞预测模型生成潜在危险区域；并生成草地贪夜蛾虫害预警信息和潜在危险区域预警信息。本发明能够在虫灾爆发前做出预警，从而为虫害的减灭工作提供有效的指导。
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公开(公告)号：CN116171962A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310289981.5
申请日：2023-03-23
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种植保无人机的高效对靶喷雾调控方法及系统，包括：获取植保无人机的工作过程中视频流信息，提取关键帧图像获取感兴趣区域；对果园场景中果树植株进行识别及冠层分割，生成果树冠层的图像边缘特征，并通过激光扫描获取果树冠层的激光轮廓特征；通过特征融合生成果树冠层特征，根据果树冠层特征确定靶标锚框，获取靶标锚框中心点的三维坐标信息及喷雾高度，以确定植保无人机的喷头位置，并通过靶标锚框内冠层特征的丰富度控制喷雾流量，进行对果树植株的变量对靶喷雾。本发明通过对果树植株冠层信息的精确识别进行变量施药，满足果园的喷药作业需求的同时提高作业效率，降低了农药在空中的雾滴流失量,减少了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN114967761B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210904182.X
申请日：2022-07-29
申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种植保无人机作业的智能控制方法及系统，属于植保无人机控制技术领域，包括获取当前植保无人机的工作任务信息，并根据所述工作任务信息生成植保无人机作业轨迹图；获取当前植保无人机的工作环境信息，基于所述植保无人机作业轨迹图以及所述当前植保无人机的工作环境信息得到当前植保无人机在各个工作次序的运行消耗参数，通过本方法对植保无人机施药的过程进行能耗值计算，从而精准地预估各个工作环境温度之下以及各载药量的植保无人机的运行消耗参数，从而根据运行消耗参数对植保无人机作业过程中进行协调，能够修正待作业区域的边缘部分的农药量，从而使得农药的喷洒量更加合理，从而提高了通过植保无人机的农药的喷洒效率。
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公开(公告)号：CN116523147A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310788858.8
申请日：2023-06-30
申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所 , 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/15 , G06F18/24 , G01N21/3563
摘要： 本发明涉及一种基于无人机红外探测的农田碳排放预测方法及系统，属于碳排放预测技术领域，本发明通过获取目标区域中作物在预设时间之内的生长态势信息，并根据目标区域中作物在预设时间之内的生长态势信息预估目标区域中作物需要历经的生产流程数据信息，最终基于与碳排放相关的生产流程数据信息以及目标区域中作物需要历经的生产流程数据信息生成农田碳排放量预测结果。本发明根据实际的情况充分预测了作物的生长态势，从而预测出作为需要经历的预估生产历程，从而能够提前准确的预估出目标区域的农田碳排放量数据，能够提前根据目标区域的农田碳排放量数据来调整农田的生产调控方向，有利于减少农田的碳排放量。
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公开(公告)号：CN114176046B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111511909.X
申请日：2021-12-07
申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种荔枝蒂蛀虫感光行为测定的系统，包括试验组件以及用于调节试验环境的调控组件，所述试验组件包括试验盒体、盒盖以及时控光源机构，所述盒体内部沿轴线方向设置有连接轴，所述连接轴为中空结构，所述连接轴沿周向间隔设置有若干个隔板，所述隔板将盒体内部分隔成不少于两个试验腔，任两所述隔板之间形成所述试验腔，所述隔板的自由端抵持至所述盒体的内壁，通过隔板将试验盒体分隔成若干份，使得试验条件相同，利于进行可靠的单项试验对比，获取精准的试验数据，能够极大的节省试验时间和资源投入，具备多个光照强度区，使得感光区更合理，感光路径适宜，使得实验结果更加可靠，具备较大的科研试验与科学价值。
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公开(公告)号：CN115983533A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310113166.3
申请日：2023-02-15
申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/52
摘要： 本发明涉及一种荔枝蒂蛀虫潜在危害识别与评估方法及系统，属于虫害预测技术领域，本发明通过根据所述预设时间之内的气象温度数据信息对所述各个发育历期的荔枝蒂蛀虫估算结果进行荔枝蒂蛀虫的发育历期进行评估，以获取评估结果；根据所述评估结果获取荔枝蒂蛀虫的虫害爆发期，并基于虫害爆发期生成相应的防治方案，并将所述防治方案传输至远程虫害监测终端。本发明通过气象温度数据对荔枝蒂蛀虫的发育历期进行评估，来对荔枝蒂蛀虫的世代发育周期进行预测，从而能够进一步地修正荔枝蒂蛀虫发育到成虫发育历期的数据，进而使得能够更精准地预测出荔枝蒂蛀虫虫害爆发的爆发期，实现荔枝蒂蛀虫的精准预防。
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公开(公告)号：CN115316172A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211247468.1
申请日：2022-10-12
申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所
摘要： 本发明涉及一种基于植保无人机的纳米农药施药方法及系统，属于植保无人机施药技术领域，包括：对实时的纳米农药沉积偏移数据信息进行一次评价，得到一次评价信息，并根据所述一次评价信息进行调整所述一次航线信息，得到二次航线信息；根据当前地理位置的空间分布数据信息进行二次评价，得到二次评价信息，并根据所述二次评价信息以及二次航线信息进行调整，生成调整信息，并将所述调整信息传输至植保无人机远程控制终端。本发明通过对植保无人机的施药过程进行自动监测，能够避免植保人机在施药过程中污染地下井、水源等场景类型；另一方面本发明实现根据实际的场景类型来调整施药过程中的施药航线，为植保无人机作业工况进行改进以及优化。
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公开(公告)号：CN114563422B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210445307.7
申请日：2022-04-26
申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC分类号： G01N21/95 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置及使用方法，属于荔枝蒂蛀虫检测技术领域，包括摄像组件、检测组件以及记录终端设备，检测组件包括呈圆周阵列设置于转动杆上的第二导向杆，第二导向杆连接第二圆形环，第二圆形环上设置有若干检测孔，且每个检测孔的外侧均设置有至少一个指示灯，指示灯至少设置两种指示状态，指示状态包括有荔枝蒂蛀虫状态以及无荔枝蒂蛀虫状态；本发明通过全过程通过自动化检测，而且能够对荔枝进行全方位的检测，解决了遮挡视区检测不到的现象，提高了检测数据的准确率，而且有利于检测人员统计数据。本发明体积小，方便携带至现场对荔枝进行采样并进行全方位检测，有利于指导农户喷洒农药。
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公开(公告)号：CN114170513A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111489231.X
申请日：2021-12-08
申请人： 广东省农业科学院植物保护研究所
摘要： 本发明公开了一种草地贪夜蛾的虫情监测预警方法、系统及存储介质，包括：获取目标农作物区域的农作物受灾图像信息、虫害图像信息及环境状况信息；建立草地贪夜蛾检测模型对不同虫龄草地贪夜蛾进行识别，估算目标农作物区域的草地贪夜蛾数量估值；评估目标农作物区域的草地贪夜蛾适生程度信息，结合农作物种类信息生成目标农作物区域草地贪夜蛾的世代周期；根据所述草地贪夜蛾数量估值及所述世代周期对虫害爆发期进行预测；通过所述世代周期及历史迁飞路径构建迁飞预测模型，根据所述迁飞预测模型生成潜在危险区域；并生成草地贪夜蛾虫害预警信息和潜在危险区域预警信息。本发明能够在虫灾爆发前做出预警，从而为虫害的减灭工作提供有效的指导。
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