本发明提出一种港池及码头防淤‑清淤一体化装置监测系统，属于防淤‑清淤装置监测技术领域。利用监测系统的防淤‑清淤一体化装置空间状态测量模块，结合第一补偿算法对防淤‑清淤一体化装置的速度和位置进行监测，利用监测系统的防淤‑清淤一体化装置淤泥深度测量模块，结合第二补偿算法对防淤‑清淤一体化装置的待处理淤泥深度进行监测，提高了速度和位置、淤泥深度的监测精度；利用防淤‑清淤一体化装置气流载荷健康状态监测模块对防淤‑清淤一体化装置的喷嘴状态进行监测，确保防淤‑清淤一体化装置的“淤后再起”效果。本发明通过特定算法提高监测精度，并对喷嘴状态进行监测，有利于防淤‑清淤一体化装置的稳定和高效工作。