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公开(公告)号：CN120010231A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510481120.6
申请日：2025-04-17
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及机器人功率自适应控制领域，尤其涉及一种清淤机器人水下作业功率自适应控制方法及系统，本发明在实现清淤机器人水下作业功率自适应控制方法及系统时，充分考虑水下作业复杂性，根据高程数据将待作业区域按照作业难度分级，针对不同作业难度级别采用不同功率自适应控制方法，利用不同算法处理不同复杂场景的优势，解决非线性、多变量耦合的水下作业场景功率自适应控制难的问题。
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公开(公告)号：CN119377524A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411962071.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及系泊船舶技术领域，尤其涉及一种系泊船舶荷载的计算方法，方法包括：根据风荷载计算公式、水流荷载计算公式和波浪荷载估算公式，计算目标船舶上一时刻受到的风荷载、水流荷载和波浪荷载；测量上一时刻的系缆力；根据上一时刻的风荷载、水流荷载、波浪荷载和系缆力，得到上一时刻的船舶估算受力；计算上一时刻的船舶受力；判断上一时刻的船舶估算受力和上一时刻的船舶受力之差是否小于等于预设误差值；若否，则修正波浪荷载估算公式，并重新估算波浪荷载；若是，则计算当前时刻的船舶估算受力；本发明提出了一种精确的系泊船舶荷载计算方法，有助于建立更加安全有效的船舶系泊系统，提高整体作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118913752B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411414927.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明提出了一种港口基础设施性能监测传感器系统，涉及智能监测系统技术领域。针对现有港口基础设施性能监测传感器系统存在数据采集效率低、监测系统覆盖不全面、传感器选择缺乏科学依据的技术问题，本发明将传感测量模块、数据处理模块、校准模块、传输模块和数据分析模块集成到统一的监测系统中，根据港口基础设施需要监测的数据要求，选择氯离子传感器、应变传感器、振动传感器和波高传感器，系统能够更加全面的监测港口基础设施的性能，并设计了科学的评估值计算方法，提供更全面的性能评估，从而提高了预测和诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN118274910B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410712237.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明提出一种港池及码头防淤‑清淤一体化装置监测系统，属于防淤‑清淤装置监测技术领域。利用监测系统的防淤‑清淤一体化装置空间状态测量模块，结合第一补偿算法对防淤‑清淤一体化装置的速度和位置进行监测，利用监测系统的防淤‑清淤一体化装置淤泥深度测量模块，结合第二补偿算法对防淤‑清淤一体化装置的待处理淤泥深度进行监测，提高了速度和位置、淤泥深度的监测精度；利用防淤‑清淤一体化装置气流载荷健康状态监测模块对防淤‑清淤一体化装置的喷嘴状态进行监测，确保防淤‑清淤一体化装置的“淤后再起”效果。本发明通过特定算法提高监测精度，并对喷嘴状态进行监测，有利于防淤‑清淤一体化装置的稳定和高效工作。
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公开(公告)号：CN118274910A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410712237.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明提出一种港池及码头防淤‑清淤一体化装置监测系统，属于防淤‑清淤装置监测技术领域。利用监测系统的防淤‑清淤一体化装置空间状态测量模块，结合第一补偿算法对防淤‑清淤一体化装置的速度和位置进行监测，利用监测系统的防淤‑清淤一体化装置淤泥深度测量模块，结合第二补偿算法对防淤‑清淤一体化装置的待处理淤泥深度进行监测，提高了速度和位置、淤泥深度的监测精度；利用防淤‑清淤一体化装置气流载荷健康状态监测模块对防淤‑清淤一体化装置的喷嘴状态进行监测，确保防淤‑清淤一体化装置的“淤后再起”效果。本发明通过特定算法提高监测精度，并对喷嘴状态进行监测，有利于防淤‑清淤一体化装置的稳定和高效工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118070404B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410465841.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明涉及堤坝技术领域，公开了一种结构化胶结防波堤高程确定方法和应用，包括如下步骤：S1：保持其他参数不变，改变防波堤护面的原材料混凝土的用量或坍落扩展度，测试获得混凝土的不同用量或坍落扩展度对应的防波堤的多组测试越浪量或波浪爬高；S2：将获得的测试结果代入越浪公式或波浪爬高公式中，获得混凝土的不同用量或坍落扩展度下对应的测试防波堤护面粗糙度影响因子；S3：建立混凝土用量或坍落扩展度与防波堤护面粗糙度影响因子的表格；S4：根据混凝土用量或坍落扩展度选取S3的防波堤护面粗糙度影响因子，将防波堤护面粗糙度影响因子代入越浪公式或波浪爬高公式中确定防波堤高程。本发明的方法有助于技术人员获得准确的防波堤高程。
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公开(公告)号：CN118010310A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425872.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟原型海况的波流‑结构物‑地基耦合作用试验方法，涉及海洋工程中的岩土力学和流体力学技术领域。该方法依托于模拟原型海况的波流‑结构物‑地基耦合作用试验系统，包括大比尺水槽、小比尺水槽，大比尺水槽的比尺范围为1:1~1:10，小比尺水槽的长度为大比尺水槽的宽度；本申请先在不限制制备场地的场景下确定最优重塑土，再在小比尺水槽中进行验证试验以判定是否能够产生地基破坏现象，根据判定结果确认是否需要调整最优重塑土，将最终确定的最优重塑土作为地基，在大比尺水槽内进行模拟试验。本申请克服了比尺效应带来的误差，提高了模拟结果的准确度，使用较小的试验成本获得关键试验参数的优选值，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN117147036A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311422340.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于振动频率测量港口船舶系缆力的监测系统和方法，包括：数据采集模块、数据处理模块和数据分析模块；数据采集模块，用于采集船舶系泊缆绳的振动信息；数据处理模块，用于根据振动信息，得到船舶缆绳的自振频率；数据分析模块，根据船舶缆绳的自振频率，得到船舶缆绳的张力。采用本发明的技术方案，可以实现直接对船舶缆绳进行张力监测，利用船舶缆绳自振频率计算得到缆绳张力，对系泊工艺影响小并且不需要对码头进行改造。本发明装置安装便利，维护维修简单，易于操作，极大程度地降低了工作人员的作业风险，可适应对复杂港口环境下的船舶系泊缆力监测，提升了港口的水上交通安全保障能力和智能化应用水平。
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公开(公告)号：CN115857565A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310186489.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本申请公开了一种高桩码头智能清淤系统及其控制方法，其中系统包括：智能化监测决策控制子系统和分散式高压水扰动子系统；所述智能化监测决策控制子系统由高精度桩基泥沙回淤预警装置、潮汐监测装置和控制终端组成；所述分散式高压水扰动子系统由喷水装置、电缆和多回路配电装置组成。本申请将“强制性被动清淤”变为“预防性主动清淤”，实现淤积泥沙清理的智能化和高效化；采用智能控制终端，对清淤部位和清淤输出功率的统一调配，实现了精准清淤和节能清淤；环形轨道实现了桩基360度范围清淤，保障了清淤效果和速度；一次安装，终身使用，维修方便，大大节省了清淤的成本；对水体扰动小，对水环境影响小，增加了生态效益，符合双碳理念。
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公开(公告)号：CN119850622A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329916.X
申请日：2025-03-20
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明涉及海岸工程与环境监测技术领域，尤其涉及一种基于图像分析的海岸泥沙粒径分布测量方法及系统，包括：在目标区域设置标定物，获取目标区域的地表泥沙图像并进行预处理，得到灰度地表泥沙图像；对灰度地表泥沙图像进行二维小波变换，得到灰度地表泥沙图像中每个像素点的小波系数；根据每个像素点的小波系数计算出目标区域的泥沙的中值粒径；根据标定物和地表泥沙图像，确定地表泥沙图像的像素尺寸与实际尺寸的转化关系，建立图像位置坐标与地理位置坐标的对应关系；基于转化关系以及对应关系，根据泥沙的中值粒径生成泥沙粒径的二维分布图；本发明能够实现对海岸泥沙粒径分布的高效、高精度、自动化测量，能够大范围实时测绘泥沙粒径分布。
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