本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域，公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统，方法包括：采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据；对视图数据进行预处理；在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真，将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器，同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器，得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息；感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果，并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较，验证感知算法性能指标。能够提高测试效率，提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度，进而准确识别感知算法存在的问题，降低测试风险。