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公开(公告)号：CN118279729A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410675104.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域，公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统，方法包括：采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据；对视图数据进行预处理；在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真，将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器，同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器，得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息；感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果，并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较，验证感知算法性能指标。能够提高测试效率，提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度，进而准确识别感知算法存在的问题，降低测试风险。
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公开(公告)号：CN118279729B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410675104.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域，公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统，方法包括：采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据；对视图数据进行预处理；在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真，将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器，同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器，得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息；感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果，并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较，验证感知算法性能指标。能够提高测试效率，提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度，进而准确识别感知算法存在的问题，降低测试风险。
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公开(公告)号：CN113467276B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111028818.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法，涉及智能驾驶仿真技术，方法包括：在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上，确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景；将每个用户提供的智能驾驶仿真算法，分别接入到每个仿真场景中并运行；根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令，对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制；在对仿真车辆进行控制的过程中，实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况；基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准，根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况，实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法，实现多种算法在仿真场景中的运行。
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公开(公告)号：CN113680075A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110972260.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC: A63F13/803 , A63F13/85 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车领域，具体而言，涉及一种汽车赛事的比赛方法、比赛平台、电子设备及介质。上述汽车赛事的比赛方法包括：响应参赛者输入的参赛请求，显示赛题类型；其中，所述赛题类型是根据汽车传感器类型或汽车自动驾驶功能类型将赛题划分的不同类型；响应参赛者输入的启动赛题请求，查询是否有空闲资源；若无空闲资源，则将所述启动赛题请求加入到同一赛题类型的排队列表中；若有空闲资源，则启动赛题。该方法可保障不同地域用户同步上线高并发量的需求，所有参赛队伍能实时看到各参赛队伍的成绩排行情况，保证比赛的公平、公正、公开，保障了国际国内赛队参与竞赛和有效的技术交流。
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公开(公告)号：CN113467276A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111028818.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法，涉及智能驾驶仿真技术，方法包括：在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上，确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景；将每个用户提供的智能驾驶仿真算法，分别接入到每个仿真场景中并运行；根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令，对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制；在对仿真车辆进行控制的过程中，实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况；基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准，根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况，实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法，实现多种算法在仿真场景中的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116993591B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311242958.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种用于全景汽车的图像拼接融合方法、电子设备及介质，方法包括：采集待拼接图像；确定采集待拼接图像的重叠区域；在每个重叠区域中，确定重叠区域的拼接区域和接缝线；在每个拼接区域中，确定接缝区域；确定融合权重，实现重叠图像的拼接融合。本发明通过在图像的重叠区域中定义拼接区域并进一步定义接缝区域，且接缝区域的边界动态变化，从而实现接缝线两侧的图像逐渐过渡，弱化了接缝区域，减少了融合图像的突变和畸变；同时，为图像的RGB通道赋予不同的融合权重，使图像融合更加自然，保留丰富的全局和局部图像特征。
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公开(公告)号：CN118466469B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410920781.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及泊车测试技术领域，尤其涉及一种基于DSI3协议的域控制器泊车功能测试系统。其中，硬件在环实时机柜接收场景仿真软件平台传输的虚拟场景，并在所述虚拟场景中运行所述车辆动力学模型，将车辆状态实时传输给待测试的域控制器；超声波仿真台架响应于域控制器的测量指令，根据所述距离生成基于DSI3协议的模拟回波信号，将所述模拟回波信号传输给所述域控制器；域控制器根据模拟回波信号识别障碍物距离，执行泊车算法，生成车辆控制指令；硬件在环实时机柜根据车辆控制指令和虚拟场景确定车辆在虚拟场景中的动作。本发明相比实车测试，可以节省更多的人力和物力，提高测试效率。相比物理回波方案，具有更高的准确性。
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公开(公告)号：CN117539230A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410032051.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种智驾域控制器领航辅助功能测试方法、设备和存储介质。该方法通过场景仿真软件加载的路网，获取各路径的路段编号序列，并获取所有路段的路段编号和路段长度，构建路径模型，进而在车辆的智驾域控制器开启领航辅助功能并控制车辆于路网内运行的过程中，根据场景仿真软件获取车辆的当前位置信息，并获取上位机发送的导航终点信息，输入至路径模型中，得到当前剩余路段信息，基于当前剩余路段信息生成CAN信号并发送至智驾域控制器，以使智驾域控制器基于CAN信号控制车辆的行驶，解决了接口匹配问题、多域控联调问题以及供应商接口协议解析等问题，无需设置真实的中控屏等硬件。
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公开(公告)号：CN116827938B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311090636.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Inventor： 孟佳旭 , 赵鹏超 , 王强 , 杜志彬 , 赵帅 , 张亚楠 , 张莹 , 杨永翌 , 王寅东 , 孙琪佳 , 武晓梦 , 侯全杉 , 陈旭亮 , 曹曼曼 , 王剑飞 , 陈则毅
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种数据回灌方法、系统和存储介质，该方法包括：服务器工作站向目标数据库发送数据调取指令，从所述目标数据库获取与所述数据调取指令相对应的待回灌数据，并将所述待回灌数据以及待回灌控制器的控制器参数发送至目标下位机；其中，所述目标下位机为基于外围器件互联总线的工业标准的下位机；所述目标下位机根据所述控制器参数、初始功能程序以及所述待回灌数据，生成协议回灌数据，并将所述协议回灌数据发送至待回灌控制器；所述待回灌控制器根据所述协议回灌数据进行感知处理，得到感知结果。本发明能够实现无需更换硬件即可调整待回灌数据，提高控制器的迭代和验证速度的效果。
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公开(公告)号：CN116827938A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311090636.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Inventor： 孟佳旭 , 赵鹏超 , 王强 , 杜志彬 , 赵帅 , 张亚楠 , 张莹 , 杨永翌 , 王寅东 , 孙琪佳 , 武晓梦 , 侯全杉 , 陈旭亮 , 曹曼曼 , 王剑飞 , 陈则毅
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种数据回灌方法、系统和存储介质，该方法包括：服务器工作站向目标数据库发送数据调取指令，从所述目标数据库获取与所述数据调取指令相对应的待回灌数据，并将所述待回灌数据以及待回灌控制器的控制器参数发送至目标下位机；其中，所述目标下位机为基于外围器件互联总线的工业标准的下位机；所述目标下位机根据所述控制器参数、初始功能程序以及所述待回灌数据，生成协议回灌数据，并将所述协议回灌数据发送至待回灌控制器；所述待回灌控制器根据所述协议回灌数据进行感知处理，得到感知结果。本发明能够实现无需更换硬件即可调整待回灌数据，提高控制器的迭代和验证速度的效果。
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