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公开(公告)号：CN118279729A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410675104.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域，公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统，方法包括：采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据；对视图数据进行预处理；在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真，将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器，同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器，得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息；感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果，并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较，验证感知算法性能指标。能够提高测试效率，提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度，进而准确识别感知算法存在的问题，降低测试风险。
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公开(公告)号：CN118279729B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410675104.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域，公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统，方法包括：采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据；对视图数据进行预处理；在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真，将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器，同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器，得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息；感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果，并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较，验证感知算法性能指标。能够提高测试效率，提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度，进而准确识别感知算法存在的问题，降低测试风险。
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公开(公告)号：CN115858398B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310069595.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种自动驾驶测试场景的生成方法、设备和存储介质。该方法包括：通过获取待解析表格文件，得到各字段数据，进而将各字段数据转换为各场景描述语句，得到场景描述文件，在检测到场景图形编辑器运行的环境下，响应于场景描述文件的触发开启，将场景描述文件转换为编辑器运行文件并进行加载，以对目标场景进行可视化展示，进而获取用户针对目标场景执行的场景编辑操作，基于该操作更新场景描述文件，将场景描述文件转换为仿真器运行文件，以便于通过仿真器对目标场景进行仿真，用户无需逐条编写代码，提高了测试场景的生成效率，降低了场景开发的复杂性。
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公开(公告)号：CN117539230B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410032051.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种智驾域控制器领航辅助功能测试方法、设备和存储介质。该方法通过场景仿真软件加载的路网，获取各路径的路段编号序列，并获取所有路段的路段编号和路段长度，构建路径模型，进而在车辆的智驾域控制器开启领航辅助功能并控制车辆于路网内运行的过程中，根据场景仿真软件获取车辆的当前位置信息，并获取上位机发送的导航终点信息，输入至路径模型中，得到当前剩余路段信息，基于当前剩余路段信息生成CAN信号并发送至智驾域控制器，以使智驾域控制器基于CAN信号控制车辆的行驶，解决了接口匹配问题、多域控联调问题以及供应商接口协议解析等问题，无需设置真实的中控屏等硬件。
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公开(公告)号：CN116614621B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310868353.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质，该方法包括：基于目标相机获取初始图像帧序列，基于雷达传感器获取初始点云帧序列，对初始图像帧序列和初始点云帧序列进行时间对齐，确定目标图像帧序列，并对时间对齐后的初始点云帧序列进行坐标系统一变换以及插值处理，得到与目标图像帧序列具有图像点云对应关系目标点云帧序列；针对一组具有图像点云对应关系的图像帧以及点云帧，对目标相机内配置的待测试感知算法进行测试，得到与图像帧相对应的各检测目标以及检测参数，并根据各检测目标的检测参数以及真实参数，确定检测精度，进而，确定待测试感知算法的测试结果。本发明能够提高相机内感知算法的测试效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116614621A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310868353.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质，该方法包括：基于目标相机获取初始图像帧序列，基于雷达传感器获取初始点云帧序列，对初始图像帧序列和初始点云帧序列进行时间对齐，确定目标图像帧序列，并对时间对齐后的初始点云帧序列进行坐标系统一变换以及插值处理，得到与目标图像帧序列具有图像点云对应关系目标点云帧序列；针对一组具有图像点云对应关系的图像帧以及点云帧，对目标相机内配置的待测试感知算法进行测试，得到与图像帧相对应的各检测目标以及检测参数，并根据各检测目标的检测参数以及真实参数，确定检测精度，进而，确定待测试感知算法的测试结果。本发明能够提高相机内感知算法的测试效果。
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公开(公告)号：CN116993591B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311242958.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种用于全景汽车的图像拼接融合方法、电子设备及介质，方法包括：采集待拼接图像；确定采集待拼接图像的重叠区域；在每个重叠区域中，确定重叠区域的拼接区域和接缝线；在每个拼接区域中，确定接缝区域；确定融合权重，实现重叠图像的拼接融合。本发明通过在图像的重叠区域中定义拼接区域并进一步定义接缝区域，且接缝区域的边界动态变化，从而实现接缝线两侧的图像逐渐过渡，弱化了接缝区域，减少了融合图像的突变和畸变；同时，为图像的RGB通道赋予不同的融合权重，使图像融合更加自然，保留丰富的全局和局部图像特征。
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公开(公告)号：CN118466469A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410920781.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及泊车测试技术领域，尤其涉及一种基于DSI3协议的域控制器泊车功能测试系统。其中，硬件在环实时机柜接收场景仿真软件平台传输的虚拟场景，并在所述虚拟场景中运行所述车辆动力学模型，将车辆状态实时传输给待测试的域控制器；超声波仿真台架响应于域控制器的测量指令，根据所述距离生成基于DSI3协议的模拟回波信号，将所述模拟回波信号传输给所述域控制器；域控制器根据模拟回波信号识别障碍物距离，执行泊车算法，生成车辆控制指令；硬件在环实时机柜根据车辆控制指令和虚拟场景确定车辆在虚拟场景中的动作。本发明相比实车测试，可以节省更多的人力和物力，提高测试效率。相比物理回波方案，具有更高的准确性。
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公开(公告)号：CN116993591A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311242958.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种用于全景汽车的图像拼接融合方法、电子设备及介质，方法包括：采集待拼接图像；确定采集待拼接图像的重叠区域；在每个重叠区域中，确定重叠区域的拼接区域和接缝线；在每个拼接区域中，确定接缝区域；确定融合权重，实现重叠图像的拼接融合。本发明通过在图像的重叠区域中定义拼接区域并进一步定义接缝区域，且接缝区域的边界动态变化，从而实现接缝线两侧的图像逐渐过渡，弱化了接缝区域，减少了融合图像的突变和畸变；同时，为图像的RGB通道赋予不同的融合权重，使图像融合更加自然，保留丰富的全局和局部图像特征。
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公开(公告)号：CN118466469B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410920781.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及泊车测试技术领域，尤其涉及一种基于DSI3协议的域控制器泊车功能测试系统。其中，硬件在环实时机柜接收场景仿真软件平台传输的虚拟场景，并在所述虚拟场景中运行所述车辆动力学模型，将车辆状态实时传输给待测试的域控制器；超声波仿真台架响应于域控制器的测量指令，根据所述距离生成基于DSI3协议的模拟回波信号，将所述模拟回波信号传输给所述域控制器；域控制器根据模拟回波信号识别障碍物距离，执行泊车算法，生成车辆控制指令；硬件在环实时机柜根据车辆控制指令和虚拟场景确定车辆在虚拟场景中的动作。本发明相比实车测试，可以节省更多的人力和物力，提高测试效率。相比物理回波方案，具有更高的准确性。
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