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公开(公告)号：CN118279729B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410675104.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域，公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统，方法包括：采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据；对视图数据进行预处理；在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真，将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器，同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器，得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息；感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果，并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较，验证感知算法性能指标。能够提高测试效率，提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度，进而准确识别感知算法存在的问题，降低测试风险。
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公开(公告)号：CN118279729A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410675104.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域，公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统，方法包括：采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据；对视图数据进行预处理；在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真，将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器，同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器，得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息；感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果，并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较，验证感知算法性能指标。能够提高测试效率，提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度，进而准确识别感知算法存在的问题，降低测试风险。
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公开(公告)号：CN111637678B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010462550.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: F25D15/00 , F25D17/02 , F25D29/00 , G01M17/007 , F16F9/42
Abstract: 本发明创造提供了一种汽车道路模拟试验用水冷散热系统，对减振器进行散热，包括冷水机，通过水管与冷水机连接的水箱、加压器、测量组件、散热套、控制器、电磁开关、道路模拟试验机，散热套通过水管与水箱连接，加压器安装在水箱一端，所述测量组件检测端安装在散热套与水箱之间的水管上；控制器连接电磁开关、道路模拟试验机的，电磁开关连接加压器，测量组件连接控制器，通过控制器控制道路模拟试验机的暂停与运行，以及控制降温组件、散热组件的运行。本发明创造所述的水冷散热系统通过减少减振器散热等待时间来缩短试验时间，减少试验成本，并且具有故障自检功能，在水管破裂或者泄漏的时候能够自动停机，在水冷系统故障时自动暂停台架试验。
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公开(公告)号：CN110285966B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910650266.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明提供了可变扭矩的传动轴花键磨损试验装置，属于检测设备领域，包括设在传动轴一端的扭转加载作动器，另一端的移动组件，所述扭转加载作动器与所述传动轴之间设有连接盘，所述扭转加载作动器的输出端与所述连接盘固定连接且驱动所述连接盘转动，所述连接盘与所述传动轴的一端固定连接，所述移动组件与所述传动轴远离所述连接盘的一端固定连接，另一端固定设置，所述移动组件的输出端水平伸缩设置。本发明可以满足扭矩随试验要求变化的前提下保证扭转加载作动器不受轴向力，既提高了试验效率又降低了设备的故障率。
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公开(公告)号：CN112053555B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010752607.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，计算能见度对场景复杂度的影响Cvis，计算光照条件对场景复杂度的影响Cill；基于Cvis值及Cill值，计算环境信息对场景复杂度的影响CENV；计算车道坡度对场景复杂度的影响Cgra，计算车道减速带数量对场景复杂度的影响CNsb，计算车道线信息对场景复杂度的影响Cll。本发明所述的一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，可以综合考虑静态复杂度和动态复杂度，进一步量化停车场环境的驾驶场景复杂度，为自动驾驶汽车系统的功能开发、算法测试以及性能评价提供更加准确的依据以及指导性建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240919B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110424976.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司 , 工业和信息化部装备工业发展中心 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提出一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：响应于接收到接入车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，确定预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过车联网中的路侧单元获取预定行驶路线的实时路况信息和非紧急车辆的第二实时行驶信息；根据第一实时行驶信息、交通信号灯设置信息、实时路况信息和第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给紧急车辆、非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得紧急车辆优先通行以到达目的地。本发明实施例可实现紧急车辆快速、安全地优先通行。
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公开(公告)号：CN111830469A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010489765.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明提供了一种车载毫米波雷达噪声数据的分类识别过滤方法，通过毫米波雷达无效噪点的识别滤除、毫米波雷达虚点噪点的识别滤除及毫米波雷达纵向漂移点的识别滤除，实现车载毫米波雷达噪声数据的分类识别过滤，具有雷达噪声数据识别准确、过滤计算速度快以及应用场景广泛的特点。
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公开(公告)号：CN111798091B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010462553.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供了一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法,包括采集变道持续时间的历史数据，制定异常值判定规则；建立Logistic回归变道持续时间模型；优化剔除因变量影响程度不高的自变量；根据确定的变道持续时间模型，建立用于提醒驾驶员注意潜在变道风险的评分卡。本发明一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法，配选取对变道持续时间影响较深的自变量，建立变道持续时间评分模型，以打分的形式对驾驶员的变道行为进行评估，可以在汽车变道过程中实时监测驾驶员行为，对超出安全变道持续时间的行为予以警告，也可以形成驾驶员变道行为历史信息，作为交通管理者制定相关政策法规的参考依据。
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公开(公告)号：CN112697450B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011256770.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种汽车制动踏板可靠性测试系统及方法，包括白车身、制动踏板、真空助力器和直线作动器，直线作动器的连接端与白车身连接，动力端用于按压制动踏板接触，制动踏板远离直线作动器一端与真空助力器连接，其特征在于：还包括制动系统模拟装置，所述制动系统模拟装置包括第一调节板、第二调节板、第一调节杆、第二调节杆、连接轴和第一弹簧。本发明所述的一种汽车制动踏板可靠性测试系统及方法中，制动系统模拟装置结构简单，功能强大，无需制动盘、制动总泵、制动液、制动油管即可满足实车状态的制动踏板可靠性性能测试的要求，同时试验方法比QC/T 788中可靠性试验方法更贴近制动踏板的实际使用工况，对其性能评价更全面更客观。
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公开(公告)号：CN112284519B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011084957.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明创造提供了一种可快速拆装式声功率传感器安装装置，包括多个间隔设置的弧形连接杆，每个弧形连接杆的顶部连接端均与同一个顶部连接盘可拆卸连接，每个弧形连接杆的底部连接端均与各自对应的底部定位盘可拆卸连接，多个底部定位盘之间通过底部定位杆可拆卸连接。本发明创造所述的可快速拆装式声功率传感器安装装置，各个部件均为可拆卸连接的方式，在试验开始时可以根据需求快速组装，试验结束后可迅速拆装，并且还可以保证安装装置的安装精度，显著减少安装时间，提高测试的准确度，缩短产品试验周期，同时方便装置的存放和运输，节约试验场地。
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