本发明涉及具有多个驱控模块(10)的系统(250)，驱控模块分别用于车辆(150)的车轮(154)或车桥(152)的至少一个执行器(158)，其中，每个驱控模块(10)分别包括：用于与总线(22)连接的总线接口(24)；切换信号输入端(26)；和切换信号输出端(28)。驱控模块(10)被设立成用于在运行模式(39)和学习模式(44)下运行。驱控模块(10)还具有开关(38)，并且被设立成用于利用开关(38)，在运行模式(39)下，将切换信号输入端(26)与切换信号输出端(28)导通连接，并且在从运行模式(39)转移到学习模式(44)后，中断切换信号输入端(26)与切换信号输出端(28)之间的连接。驱控模块(10)经由切换信号输入端(26)和切换信号输出端(28)串联。本发明还涉及驱控模块(10)、具有系统(250)的车辆(150)以及用于训练多个驱控模块(10)的驱控模块标识符(220)的方法。