本申请实施例提供一种电池自加热装置、控制方法及车辆，涉及电池加热技术领域。所述装置包括：包括电池组、传感器、控制器、内嵌加热器件和交流加热器件；传感器用于采集电池组的状态信息；内嵌加热器件与电池组形成第一加热回路，内嵌加热器件用于通过加热电阻膜组件对电池组进行加热；交流加热器件与电池组形成第二加热回路，交流加热器件用于产生自身与电池组的互相充放电过程以对电池组进行加热；控制器用于根据电池组的状态信息控制第一加热回路和/或第二加热回路进行开启或关闭加热模式。本申请实施例通过利用内嵌加热器件、交流加热器件或两者配合对电池组进行加热，从而在降低加热系统占用空间的同时提高了加热效率。