本发明公开一种自动测试装置，其中，自动测试装置包括机架以及安装在机架上的多轴测试机构、推拉机构、上位机构和下拉机构，多轴测试机构，用于测试所述多轴机器人各轴的精度；推拉机构，用于带动所述多轴机器人沿第一方向移动；上位机构，用于将所述多轴机器人移动至所述推拉机构；下拉机构，用于带动所述多轴机器人沿第二方向移动；所述推拉机构和所述下拉机构带动所述多轴机器人移动至测试位置，所述上电对插机构与所述多轴机器人电连接后，所述多轴测试机构对所述多轴机器人进行测试。本发明技术方案提高了检测效率。