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公开(公告)号：CN118342551A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410507096.4
申请日：2024-04-25
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开一种自动测试装置，其中，自动测试装置包括机架以及安装在机架上的多轴测试机构、推拉机构、上位机构和下拉机构，多轴测试机构，用于测试所述多轴机器人各轴的精度；推拉机构，用于带动所述多轴机器人沿第一方向移动；上位机构，用于将所述多轴机器人移动至所述推拉机构；下拉机构，用于带动所述多轴机器人沿第二方向移动；所述推拉机构和所述下拉机构带动所述多轴机器人移动至测试位置，所述上电对插机构与所述多轴机器人电连接后，所述多轴测试机构对所述多轴机器人进行测试。本发明技术方案提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118385935A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410673547.1
申请日：2024-05-28
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开一种自动拆装装置，涉及机器人技术领域，包括机械臂、安装架、推拉机构、夹持机构以及拧紧机构，安装架设于机械臂的输出端且相对机械臂可转动；推拉机构设于安装架；夹持机构设于安装架并与推拉机构在第一方向上间隔设置，夹持机构用于夹持靶球；拧紧机构包括拧紧枪，拧紧枪活动设于安装架；其中，推拉机构驱动连接拧紧枪，推拉机构用于驱动拧紧枪沿第一方向在夹持机构的上方活动，以使拧紧枪的拧紧批头靠近或远离被夹持机构夹持的靶球的锁紧孔。本发明旨在提高靶球的安拆效率。
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公开(公告)号：CN221387573U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323116077.9
申请日：2023-11-17
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 许家旺
摘要： 本实用新型公开一种纸箱检测及分拣装置和纸箱自动化包装生产线，包括输送线体、夹持模组以及检测模组，输送线体设有检测通道；夹持模组包括夹持驱动件、第一夹持部以及第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部沿第一方向间隔设于检测通道的两侧，夹持驱动件用于驱动第一夹持部靠近第二夹持部，以使第一夹持部和第二夹持部可分别夹紧位于检测通道的纸箱的沿第一方向的相对两侧面；检测模组包括检测架以及沿第一方向间隔设于检测架的两个测量传感器，沿输送线体的输送方向，检测架位于处于夹持状态下的纸箱的上游，两个测量传感器的感应端分别对准纸箱的前侧面的沿第一方向的两端。本实用新型旨在实现对纸箱进行快速且准确的外形检测。
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公开(公告)号：CN219058429U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223482771.8
申请日：2022-12-23
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种电路板搬运装置和电路板的输送线，电路板搬运装置包括机架、提升机构、旋转机构以及输送机构；提升机构设于机架；旋转机构传动连接于提升机构，提升机构驱动旋转机构升降；输送机构传动连接于旋转机构，旋转机构驱动输送机构旋转。本实用新型技术方案提供了一种占用场地空间面积较小的电路板搬运装置。
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