公开(公告)号：CN118385935A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410673547.1

申请日：2024-05-28

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 崔祥 ,  许家旺 ,  高大牛 ,  李晓

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00 ,  B25B11/02

摘要： 本发明公开一种自动拆装装置，涉及机器人技术领域，包括机械臂、安装架、推拉机构、夹持机构以及拧紧机构，安装架设于机械臂的输出端且相对机械臂可转动；推拉机构设于安装架；夹持机构设于安装架并与推拉机构在第一方向上间隔设置，夹持机构用于夹持靶球；拧紧机构包括拧紧枪，拧紧枪活动设于安装架；其中，推拉机构驱动连接拧紧枪，推拉机构用于驱动拧紧枪沿第一方向在夹持机构的上方活动，以使拧紧枪的拧紧批头靠近或远离被夹持机构夹持的靶球的锁紧孔。本发明旨在提高靶球的安拆效率。

公开(公告)号：CN118342551A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410507096.4

申请日：2024-04-25

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 许家旺 ,  李晓 ,  高大牛

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开一种自动测试装置，其中，自动测试装置包括机架以及安装在机架上的多轴测试机构、推拉机构、上位机构和下拉机构，多轴测试机构，用于测试所述多轴机器人各轴的精度；推拉机构，用于带动所述多轴机器人沿第一方向移动；上位机构，用于将所述多轴机器人移动至所述推拉机构；下拉机构，用于带动所述多轴机器人沿第二方向移动；所述推拉机构和所述下拉机构带动所述多轴机器人移动至测试位置，所述上电对插机构与所述多轴机器人电连接后，所述多轴测试机构对所述多轴机器人进行测试。本发明技术方案提高了检测效率。

公开(公告)号：CN219068042U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223361301.6

申请日：2022-12-13

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 高大牛 ,  胡健

IPC分类号： H02K15/12 ,  F26B21/00

摘要： 本实用新型公开一种冷却除水装置，包括水冷系统和风干系统；水冷系统具有出水口和入水口，出水口和入水口分别用于与电机内部的水冷管道的进液口和出液口连通；风干系统包括高压进气管和低压进气管，高压进气管的出气口和低压进气管的出气口均通过出水口用于与电机内部的水冷管道的进液口连通；高压进气管上设有间隔设置的高压调压阀和第一电磁阀，低压进气管上设有间隔设置的低压调压阀和第二电磁阀。本方案能够改善在排干过程中容易使残留在水冷管道中较大的水珠碎屑对水冷管道的内壁造成损伤的问题，以保证电机产品的质量。