本发明提供一种港口自动化门机及控制方法，属于起重机技术领域，用于解决现有技术中重载门吊整体稳定性差的问题。本发明提供的一种港口自动化门机，包括底座、机体、连杆梁、臂架梁和象鼻梁，连杆梁和臂架梁分别通过第一铰接点和第二铰接点连接于机体，第一铰接点低于第二铰接点，象鼻梁一端与臂架梁末端铰接，中部与连杆梁铰接，另一端设有吊线滑轮，臂架梁的另一端设置有配重体，第一伸缩动力源的两头分别与配重体和机体铰接。门机与控制方法结合，实现了配重体的动态调节，能自动适应不同重量的起吊货物。配重体的配重量通过第一伸缩动力源进行灵活调整，使臂架梁两端受力平衡，显著提高了门吊整体的稳定性，有效保障了作业安全和效率。