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公开(公告)号：CN118419212B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410865049.7
申请日：2024-07-01
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： B63B27/22
摘要： 本发明提供一种船用自动化远控清舱设备及方法，属于船用设备技术领域，用于清理干散料货船货舱，解决现有技术中干散货船卸货清舱时需要船员进入货舱，费时费力且难以保障船员安全的问题。本设备包括输送部，以及取料部和送料部；取料部位于货轮货舱中，包括行走底盘、中转仓、连接架和推耙机构，行走底盘底部在散货表层行走，行走底盘顶部凹腔为中转仓，连接架转动安装于中转仓上方，转动轴线竖直，推耙机构将货轮货舱中散货装入中转仓；输送部包括输送带和储料袋，输送带为循环板链结构，多个储料袋挂载于输送带上，储料袋将中转仓的散货送至送料部并倒出。本装置与方法的结合，实现货船货舱无人化远控清舱，提升效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118359131A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788602.1
申请日：2024-06-19
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供一种港口自动化门机及控制方法，属于起重机技术领域，用于解决现有技术中重载门吊整体稳定性差的问题。本发明提供的一种港口自动化门机，包括底座、机体、连杆梁、臂架梁和象鼻梁，连杆梁和臂架梁分别通过第一铰接点和第二铰接点连接于机体，第一铰接点低于第二铰接点，象鼻梁一端与臂架梁末端铰接，中部与连杆梁铰接，另一端设有吊线滑轮，臂架梁的另一端设置有配重体，第一伸缩动力源的两头分别与配重体和机体铰接。门机与控制方法结合，实现了配重体的动态调节，能自动适应不同重量的起吊货物。配重体的配重量通过第一伸缩动力源进行灵活调整，使臂架梁两端受力平衡，显著提高了门吊整体的稳定性，有效保障了作业安全和效率。
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公开(公告)号：CN118359131B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410788602.1
申请日：2024-06-19
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供一种港口自动化门机及控制方法，属于起重机技术领域，用于解决现有技术中重载门吊整体稳定性差的问题。本发明提供的一种港口自动化门机，包括底座、机体、连杆梁、臂架梁和象鼻梁，连杆梁和臂架梁分别通过第一铰接点和第二铰接点连接于机体，第一铰接点低于第二铰接点，象鼻梁一端与臂架梁末端铰接，中部与连杆梁铰接，另一端设有吊线滑轮，臂架梁的另一端设置有配重体，第一伸缩动力源的两头分别与配重体和机体铰接。门机与控制方法结合，实现了配重体的动态调节，能自动适应不同重量的起吊货物。配重体的配重量通过第一伸缩动力源进行灵活调整，使臂架梁两端受力平衡，显著提高了门吊整体的稳定性，有效保障了作业安全和效率。
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公开(公告)号：CN118439506A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410902863.1
申请日：2024-07-08
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法，属于干散货船装卸技术领域。货船装卸货用扫描机器人，包括移动机体、转动动力源、转动架和探测杆；所述转动动力源的壳体悬挂于所述移动机体的底部，所述转动动力源的转动轴朝向下方，所述转动架悬挂于所述转动动力源的转动轴并随所述转动轴转动，所述探测杆的背面悬挂于所述转动架的下部；所述探测杆的正面设置有距离传感器，所述距离传感器测量所述探测杆正对方向阻挡物的距离。货船装卸货用起重机搭配本扫描机器人后，结合本扫描方法，能够为起重机操作人员提供舱内视野，确保货船装卸货作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118419212A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410865049.7
申请日：2024-07-01
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： B63B27/22
摘要： 本发明提供一种船用自动化远控清舱设备及方法，属于船用设备技术领域，用于清理干散料货船货舱，解决现有技术中干散货船卸货清舱时需要船员进入货舱，费时费力且难以保障船员安全的问题。本设备包括输送部，以及取料部和送料部；取料部位于货轮货舱中，包括行走底盘、中转仓、连接架和推耙机构，行走底盘底部在散货表层行走，行走底盘顶部凹腔为中转仓，连接架转动安装于中转仓上方，转动轴线竖直，推耙机构将货轮货舱中散货装入中转仓；输送部包括输送带和储料袋，输送带为循环板链结构，多个储料袋挂载于输送带上，储料袋将中转仓的散货送至送料部并倒出。本装置与方法的结合，实现货船货舱无人化远控清舱，提升效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118439506B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410902863.1
申请日：2024-07-08
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法，属于干散货船装卸技术领域。货船装卸货用扫描机器人，包括移动机体、转动动力源、转动架和探测杆；所述转动动力源的壳体悬挂于所述移动机体的底部，所述转动动力源的转动轴朝向下方，所述转动架悬挂于所述转动动力源的转动轴并随所述转动轴转动，所述探测杆的背面悬挂于所述转动架的下部；所述探测杆的正面设置有距离传感器，所述距离传感器测量所述探测杆正对方向阻挡物的距离。货船装卸货用起重机搭配本扫描机器人后，结合本扫描方法，能够为起重机操作人员提供舱内视野，确保货船装卸货作业的效率和安全性。
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