本发明公开了一种家用管道清洁机器人，涉及管道清理设备技术领域，包括蛇形机构，所述蛇形结构上设有行走机构，所述蛇形结构一侧设有喷药装置和突破装置，所述蛇形结构另一侧设有刮刀和清理刷。行走机构工作使得整个清理装置在家用管道移动，通过蛇形机构实现机器人发生弯曲，从而便于在管道中弯折，喷药装置工作喷出化学药剂对管道中粘附的杂质进行降解，从而便于机器人的移动，而机器人在管道遇到头发这种细长蓬松的物体或者难以降解的堵塞物时，通过突破装置进行疏通，而刮刀对管道中的粘附的杂质进行刮除，而清理刷对管道内壁进行清理工作。