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公开(公告)号：CN118371502A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410589696.X
申请日：2024-05-13
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种家用管道清洁机器人，涉及管道清理设备技术领域，包括蛇形机构，所述蛇形结构上设有行走机构，所述蛇形结构一侧设有喷药装置和突破装置，所述蛇形结构另一侧设有刮刀和清理刷。行走机构工作使得整个清理装置在家用管道移动，通过蛇形机构实现机器人发生弯曲，从而便于在管道中弯折，喷药装置工作喷出化学药剂对管道中粘附的杂质进行降解，从而便于机器人的移动，而机器人在管道遇到头发这种细长蓬松的物体或者难以降解的堵塞物时，通过突破装置进行疏通，而刮刀对管道中的粘附的杂质进行刮除，而清理刷对管道内壁进行清理工作。
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公开(公告)号：CN117703747A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311837169.8
申请日：2023-12-28
申请人： 黄山黄泵单螺杆泵有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 一种物料定量防堵输送用单螺杆泵，属于单螺杆泵技术领域，该物料定量防堵输送用单螺杆泵，包括机座及其上安装的驱动电机、进口腔体和定子，所述驱动电机的输出轴与传动轴相连，所述定子内设置有转子，所述进口腔体内设置有将所述转子与所述传动轴相连的柔性推进器，所述柔性推进器与所述转子的连接处安装有物料暂存装置，所述进口腔体外安装有驱动所述物料暂存装置间歇式旋转的磁力驱动装置，本发明的有益效果是，本发明解决了单螺杆泵在输送含有杂质的物料和粘度较大的物料时造成的堆积堵料问题，而且实现了物料的定量输出。
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公开(公告)号：CN219848038U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320899678.2
申请日：2023-04-20
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种安全可靠可调的臂力器，包括压缩弹簧、一对臂杆、框架结构和伸缩机构，所述压缩弹簧设在框架结构内，所述伸缩机构包括压缩杆和可在压缩杆上调节位置的套筒，压缩杆的一端插入框架结构内与压缩弹簧一端相作用，臂杆的端部与框架结构外侧铰接相连，套筒和臂杆之间通过活动连杆相连。该臂力器结构设计合理，压缩弹簧设置在框架结构内，安全可靠；通过调节压缩杆上的套筒的位置，可在不改变弹簧情况下对施加力调节，调节操作简便；并且结构简单，锻炼使用简便。
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公开(公告)号：CN221698970U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420508105.7
申请日：2024-03-15
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种水下消杀航行机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的尾部设有用于推动航行机器人的螺旋桨传动结构，所述机器人本体上设有用于控制航行机器人升降的承重箱结构和用于喷洒药料的药料喷洒结构；所述药料喷洒结构设在机器人本体的顶部，所述承重箱结构为相对设置的一对，一对承重箱结构分别设在机器人本体的两侧。该水下消杀航行机器人结构设计合理，一可以针对不同水深和不同位置处的污染程度喷洒合适的药料量，对环境保护和节约药料有着非常大的帮助；二可以在水中自由的航行、上浮、下降，更方便地在水源环境中工作，甚至适用于更加复杂的水源环境；三也可以在陆地如沼泽中爬行并进行消杀，消杀应用广泛。
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公开(公告)号：CN220979853U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323181131.8
申请日：2023-11-24
申请人： 安徽工程大学 , 黄山黄泵单螺杆泵有限公司
IPC分类号： F04C18/107 , F04C29/00 , F04C29/12
摘要： 本实用新型公开了一种新型磁力耦合单螺杆泵，包括壳体、电机以及磁力耦合器，所述壳体中设有定子和转子，壳体上设有进口腔体和出口，进口腔体中设有与转子一端相连的传动轴，所述电机通过磁力耦合器与传动轴一端相连，所述传动轴为柔性杆，柔性杆的另一端通过柔性联轴器与转子一端相连。使用了柔性联轴器、柔性杆来取代传统螺杆泵中的机械万向节，柔性杆和转子都通过键槽与柔性联轴器连接，柔性联轴器能起到很好偏心传动作用，而且柔性杆相比较万向节来说比较轻巧，能在使用磁力耦合装置中能对其做到更好地轴向定位，采用柔性联轴器和柔性杆可有效避免腐蚀污染输送液问题，密封可靠。
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