公开(公告)号：CN118371502A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410589696.X

申请日：2024-05-13

申请人： 安徽工程大学

发明人： 赵转哲 ,  高玉洁 ,  刘永明 ,  罗慧闯 ,  刘志博 ,  赵恒 ,  曾恒 ,  曹子旭 ,  陈露 ,  刘云凤 ,  王秀 ,  张航 ,  汪博文

IPC分类号： B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  C23G3/04 ,  E03B7/00 ,  E03F9/00

摘要： 本发明公开了一种家用管道清洁机器人，涉及管道清理设备技术领域，包括蛇形机构，所述蛇形结构上设有行走机构，所述蛇形结构一侧设有喷药装置和突破装置，所述蛇形结构另一侧设有刮刀和清理刷。行走机构工作使得整个清理装置在家用管道移动，通过蛇形机构实现机器人发生弯曲，从而便于在管道中弯折，喷药装置工作喷出化学药剂对管道中粘附的杂质进行降解，从而便于机器人的移动，而机器人在管道遇到头发这种细长蓬松的物体或者难以降解的堵塞物时，通过突破装置进行疏通，而刮刀对管道中的粘附的杂质进行刮除，而清理刷对管道内壁进行清理工作。

公开(公告)号：CN220979853U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202323181131.8

申请日：2023-11-24

申请人： 安徽工程大学 ,  黄山黄泵单螺杆泵有限公司

发明人： 罗慧闯 ,  王慧明 ,  刘永明 ,  赵转哲 ,  曹子旭 ,  刘志博 ,  鲁月林

IPC分类号： F04C18/107 ,  F04C29/00 ,  F04C29/12

摘要： 本实用新型公开了一种新型磁力耦合单螺杆泵，包括壳体、电机以及磁力耦合器，所述壳体中设有定子和转子，壳体上设有进口腔体和出口，进口腔体中设有与转子一端相连的传动轴，所述电机通过磁力耦合器与传动轴一端相连，所述传动轴为柔性杆，柔性杆的另一端通过柔性联轴器与转子一端相连。使用了柔性联轴器、柔性杆来取代传统螺杆泵中的机械万向节，柔性杆和转子都通过键槽与柔性联轴器连接，柔性联轴器能起到很好偏心传动作用，而且柔性杆相比较万向节来说比较轻巧，能在使用磁力耦合装置中能对其做到更好地轴向定位，采用柔性联轴器和柔性杆可有效避免腐蚀污染输送液问题，密封可靠。