本发明公开了一种无人机机库、无人机组件和车辆，无人机机库包括：举升机构、归中机构、驱动机构，所述归中机构设于所述举升机构上且适于随所述举升机构升降；所述驱动机构分别与所述归中机构和所述举升机构驱动连接，所述驱动机构适于驱动所述归中机构对无人机进行归中且驱动所述举升机构升降。根据本发明实施例的无人机机库，通过在无人机机库内设置可同步驱动举升机构和归中机构的驱动机构，以使驱动机构在运动时能够保证举升机构和归中机构同步运动，提高举升机构和归中机构的工作效率，从而使无人机机库具有良好的运转效率，有助于无人机机库的小型化和集成化设计。