本申请涉及机械控制技术领域，提供一种用于吊钩的智能跟踪方法、装置、存储介质及作业机械。方法包括：获取作业机械的结构参数及在当前时刻下的工况参数，结构参数包括预设距离，工况参数包括吊钩到卷扬末端的距离和臂架的变幅角度；根据结构参数和工况参数建立吊钩、臂架与吊钩跟踪装置之间的几何模型；对几何模型进行求解以确定与吊钩与吊钩跟踪装置之间的相对位置关系；根据相对位置关系控制吊钩跟踪装置运行，以使吊钩跟踪装置跟踪吊钩，使得操作人员能够观察到吊钩上下方向上的环境信息，降低吊载时的作业风险，提升吊载工作的安全性，使得吊钩跟踪装置能够较为稳定地跟踪吊钩，吊钩这一跟踪目标不易丢失，大幅度提高吊载工作的安全性。