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公开(公告)号：CN118387767B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410855671.X
申请日：2024-06-28
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请涉及机械控制技术领域，提供一种用于吊钩的智能跟踪方法、装置、存储介质及作业机械。方法包括：获取作业机械的结构参数及在当前时刻下的工况参数，结构参数包括预设距离，工况参数包括吊钩到卷扬末端的距离和臂架的变幅角度；根据结构参数和工况参数建立吊钩、臂架与吊钩跟踪装置之间的几何模型；对几何模型进行求解以确定与吊钩与吊钩跟踪装置之间的相对位置关系；根据相对位置关系控制吊钩跟踪装置运行，以使吊钩跟踪装置跟踪吊钩，使得操作人员能够观察到吊钩上下方向上的环境信息，降低吊载时的作业风险，提升吊载工作的安全性，使得吊钩跟踪装置能够较为稳定地跟踪吊钩，吊钩这一跟踪目标不易丢失，大幅度提高吊载工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117681154A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311441282.4
申请日：2023-10-31
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请涉及桁架制造领域，公开了一种弦杆支撑装置、弦杆定位辅助系统及定位方法，弦杆支撑装置包括支撑组件、升降机构以及横移机构，支撑组件包括两个万向球支座和两个万向球，两个万向球支座沿第一水平方向间隔布置，并分别具有向上的支撑斜面，两个支撑斜面相对设置，两个万向球分别设置在两个支撑斜面上，升降机构用于驱动支撑组件作升降运动，横移机构用于驱动支撑组件沿第一水平方向移动。本申请的弦杆支撑装置能够实现弦杆的快速精确定位，有效降低弦杆定位的操作难度，省时省力，同时有效降低安全风险。
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公开(公告)号：CN110329937B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910621477.4
申请日：2019-07-10
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械。该装置包括：施力模块，与所述起重机的吊钩连接，用于为所述吊钩施加拉力；以及控制模块，用于在所述吊钩上升的过程中控制所述施力模块为所述吊钩施加拉力，以使得所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的预紧力达到预设值。藉此，实现了使得钢丝绳的预紧力达到要求，对钢丝绳进行预紧，在卷扬排绳时，可以使得卷扬排绳齐整、避免出现松弛现象，防止预紧力不够导致在重物下降的过程中因卷扬机构的钢丝绳拉力增大造成部分区域钢丝绳陷绳及严重时钢丝绳磨损严重的情况。
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公开(公告)号：CN112938780B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110164507.0
申请日：2021-02-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重设备，其中，所述起重设备包括转台、桅杆、超起装置、支撑装置和承压装置，所述超起装置包括与所述转台铰接的超起桅杆，所述支撑装置为刚性结构，所述支撑装置的两端分别连接于所述桅杆和超起桅杆以与所述桅杆和超起桅杆形成三角形结构，所述承压装置的一端固定于所述转台和所述桅杆中的一者，所述承压装置的另一端设置为能够根据所述起重设备的吊重变化而在与所述转台和所述桅杆中的另一者接触以承压的承压状态和与所述另一者间隔开的非承压状态之间切换。当不起吊或吊重较轻时，超起装置的配重的重量可以通过承压装置传递到转台上，从而保持配重不落地，可以适于更多工作场合且提高效率。
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公开(公告)号：CN112938780A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110164507.0
申请日：2021-02-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重设备，其中，所述起重设备包括转台、桅杆、超起装置、支撑装置和承压装置，所述超起装置包括与所述转台铰接的超起桅杆，所述支撑装置为刚性结构，所述支撑装置的两端分别连接于所述桅杆和超起桅杆以与所述桅杆和超起桅杆形成三角形结构，所述承压装置的一端固定于所述转台和所述桅杆中的一者，所述承压装置的另一端设置为能够根据所述起重设备的吊重变化而在与所述转台和所述桅杆中的另一者接触以承压的承压状态和与所述另一者间隔开的非承压状态之间切换。当不起吊或吊重较轻时，超起装置的配重的重量可以通过承压装置传递到转台上，从而保持配重不落地，可以适于更多工作场合且提高效率。
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公开(公告)号：CN102275833B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110138938.6
申请日：2011-05-26
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/64
CPC分类号： B66C23/82
摘要： 本发明提供了一种起重机及其吊臂结构和起臂方法。这种吊臂结构包括：主臂(10)，第一端连接至车辆的主体；副臂(20)，所述副臂(20)在第一端可转动地连接至所述主臂(10)的第二端；副臂前撑杆(23)，在第一端连接至所述副臂(20)的第一端；副臂后撑杆(22)，在第一端连接至所述主臂(10)的第二端；变幅索(24)，连接在所述副臂前撑杆(23)的第二端与所述副臂后撑杆(22)的第二端之间；以及第一防倾杆(232)，连接在所述副臂(20)的第一端附近与所述副臂前撑杆(23)之间，以支撑所述副臂前撑杆(23)。通过该吊臂结构，大大减少了吊臂组装、拆卸、起臂及放臂所需的空间，减少了上述操作的时间并且有利于节约操作成本。
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公开(公告)号：CN117345777A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311245113.3
申请日：2023-09-25
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种十字滑块联轴器及转速测量系统，十字滑块联轴器包括第一半联轴、十字滑块和第二半联轴，第一半联轴的上端用于与编码器的转轴相连，下端形成有第一榫槽结构，十字滑块的上端形成有与第一榫槽结构呈榫槽滑动连接的第二榫槽结构，下端形成有第三榫槽结构，第三榫槽结构与第二榫槽结构呈十字交叉设置，第二榫槽结构与第一榫槽结构之间设有防脱结构，第二半联轴的上端形成有与第三榫槽结构呈榫槽滑动连接的第四榫槽结构并用于与被测旋转体连接，则通过防脱结构的增设，可以有效地避免十字滑块从第一半联轴上脱出，达到了保证编码器与被测旋转体进行可靠连接的目的。
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公开(公告)号：CN110329937A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910621477.4
申请日：2019-07-10
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械。该装置包括：施力模块，与所述起重机的吊钩连接，用于为所述吊钩施加拉力；以及控制模块，用于在所述吊钩上升的过程中控制所述施力模块为所述吊钩施加拉力，以使得所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的预紧力达到预设值。藉此，实现了使得钢丝绳的预紧力达到要求，对钢丝绳进行预紧，在卷扬排绳时，可以使得卷扬排绳齐整、避免出现松弛现象，防止预紧力不够导致在重物下降的过程中因卷扬机构的钢丝绳拉力增大造成部分区域钢丝绳陷绳及严重时钢丝绳磨损严重的情况。
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公开(公告)号：CN109534190A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811409072.6
申请日：2018-11-23
申请人： 中联重科股份有限公司
发明人： 李自军
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，具体地涉及一种臂架和起重机。所述臂架包括臂架本体和楼梯，所述臂架本体包括沿水平方向延伸并且上下设置的上主弦杆和下主弦杆，楼梯包括楼梯本体、调节件和限位件，楼梯本体的顶端设为第一铰接端并底部包括铰接部，第一铰接端与上主弦杆铰接，调节件的一端与铰接部铰接，下主弦杆与限位件连接，调节件连接于限位件并且设置为能够沿调节件的长度方向与限位件活动可调的，调节件设置为能够在外力作用下带动楼梯本体运动，以使得楼梯本体能够保持在铰接部远离限位件的工作状态或者保持在铰接部邻近限位件的闲置状态。该臂架通过设置调节件和限位件以使楼梯本体能保持工作状态或者保持闲置状态，旋转可调，方便快捷。
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公开(公告)号：CN118387767A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410855671.X
申请日：2024-06-28
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请涉及机械控制技术领域，提供一种用于吊钩的智能跟踪方法、装置、存储介质及作业机械。方法包括：获取作业机械的结构参数及在当前时刻下的工况参数，结构参数包括预设距离，工况参数包括吊钩到卷扬末端的距离和臂架的变幅角度；根据结构参数和工况参数建立吊钩、臂架与吊钩跟踪装置之间的几何模型；对几何模型进行求解以确定与吊钩与吊钩跟踪装置之间的相对位置关系；根据相对位置关系控制吊钩跟踪装置运行，以使吊钩跟踪装置跟踪吊钩，使得操作人员能够观察到吊钩上下方向上的环境信息，降低吊载时的作业风险，提升吊载工作的安全性，使得吊钩跟踪装置能够较为稳定地跟踪吊钩，吊钩这一跟踪目标不易丢失，大幅度提高吊载工作的安全性。
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