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公开(公告)号：CN118346670A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410468471.9
申请日：2024-04-18
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/0423
摘要： 本发明涉及电液控制技术领域，公开了一种电静液执行器系统及其控制方法、控制器和作业机械，系统包括执行器、油箱、液压泵、主控制单元、比例节流阀和散热器，在执行器工作于第一工况的情况下，方向控制阀将执行器的回油油口与散热器连通；在执行器工作于第二工况的情况下，方向控制阀将执行器的回油油口与散热器断开，执行器的回油油口经比例节流阀向油箱回油，和/或，经比例节流阀向执行器的进油油口补油；其中，第一工况下执行器的回油油口的压力，小于第二工况下执行器的回油油口的压力，以将大载荷工况进行剥离，使得散热器不受回油高压影响，实现散热在全工况下可持续工作，且结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN115676616A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379484.6
申请日：2022-11-04
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道转场装置、环轨起重机、转场系统及转场方法，转台机构包括转台基架和安装于转台基架纵向的两个滑台，两个滑台能相对转台基架沿纵向靠近远离；行走机构，滑台上设置有两个间隔设置的行走机构，行走机构用于和直轨或环轨配合；转场机构，包括行走顶升组件和回转组件，行走机构依次通过行走顶升组件、回转组件和滑台的底面连接，行走顶升组件用于将行走机构抬起或落地，回转组件用于带动行走机构相对滑台回转。本发明中的轨道转场装置通过可伸缩转台机构、可偏转行走机构以及能顶升和回转的转场机构，能同时实现环轨和直轨之间的变轨、交叉直轨间的变轨以及不同直径环轨间的变轨，提高了转场灵活性和场地适应性。
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公开(公告)号：CN114701952B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210628307.0
申请日：2022-06-06
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程机械的防倾覆方法及装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括回转支撑与上装系统，回转支撑上设置有压力传感器阵列，用于检测回转支撑的不同位置受到的上装系统施加的压力，该用于工程机械的防倾覆方法包括：获取压力传感器阵列检测的多个压力值；根据多个压力值和压力传感器阵列的位置确定上装系统的重心；在重心超出工程机械的安全预警边界的情况下，限制工程机械作业，以防止工程机械倾覆。本发明可以提高工程机械在作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN112112869B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010878911.X
申请日：2020-08-27
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压技术领域，公开了一种控制模块和液压系统，所述控制模块包括：具有第一控制端和第二控制端、用于输送压力油以驱动变量马达换向的a口和b口的第一控制阀，以及具有与所述第一控制端连通的第一输入油口和第二输入油口、选择地连通所述第一输入油口和第二输入油口二者中的高压者用于连通变量马达的第一输出油口的控制单元，所述第一输出油口的开启压力大于所述第一输入油口或所述第二输入油口的开启压力；所述第一控制阀的输出压力能够随作用在所述第一控制端或所述第二控制端的控制力中的高者成线性变化。本发明的控制模块可以有效保护变量马达，同时提高了变排量的响应速度，而且对变量马达的排量变化达到无级，且操作便利。
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公开(公告)号：CN114436137A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011231731.9
申请日：2020-11-06
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重设备，其中，起重设备包括转台(10)、桅杆(20)、超起装置(30)和支撑机构(40)，超起装置包括与转台铰接的超起桅杆(31)，桅杆通过第一承拉件(21)与超起桅杆连接，支撑机构的一端与超起桅杆的末端铰接，支撑机构分别通过第二承拉件(41)和第三承拉件(42)与桅杆和超起桅杆连接，支撑机构通过承压件(43)与超起桅杆连接，以使支撑机构与超起桅杆保持固定的夹角，从而使支撑机构能够承压并在承压时通过转台支撑。当不起吊或吊重较轻时，超起配重的重量可以通过支撑机构传递到转台上，从而保持超起配重不落地，可以适于更多工作场合且提高效率。
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公开(公告)号：CN114426248A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011179430.6
申请日：2020-10-29
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及起重机领域，公开了一种配重装置和起重机，其中，所述配重装置(100)包括用于安装在起重机的转台(200)上并向所述转台(200)后方延伸的支撑机构(110)、用于安装配重(300)的安装机构(120)以及用于将所述安装机构(120)连接于所述支撑机构(110)下方的提升机构(130)，所述提升机构(130)包括用于提升所述安装机构(120)的提升单元(131)。通过将用于安装配重的安装机构连接到向转台后方延伸的支撑机构，可以增加配重的力矩。并且，通过将安装机构连接在支撑机构下方，避免了拆装时将配重提升到转台上方的高度，降低了拆装难度。
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公开(公告)号：CN113697679A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110843305.9
申请日：2021-07-26
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供一种故障双层冗余监测方法、预警方法及系统，属于工程机械控制技术领域。所述方法包括：基于起重设备上按作业参数对应分组的传感器组，获得各个作业参数的传感器数据；在第一层监测中，基于所述传感器数据中相关的实际检测值是否满足配置的换算关系，确定所述起重设备是否处于第一故障工况，其中，所述换算关系包括与所述相关的实际检测值对应的作业参数之间的几何换算关系；在第二层监测中，基于所述传感器数据中与力矩对应的实际检测值是否满足与相应力矩的作业参数之间的力矩平衡关系，确定所述起重设备是否处于第二故障工况，其中，所述起重设备未处于所述第一故障工况。本发明可用于设备故障监测。
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公开(公告)号：CN111792532B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010591405.2
申请日：2020-06-24
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种多控制器自适应安装方法及设备。所述方法包括：获取子控制器的定位信号；若所述定位信号有效，则根据所述定位信号获取所述子控制器的位置信息，并根据所述位置信息为所述子控制器配置相应的程序。本发明实施例提供的多控制器自适应安装方法及设备，可以实现同型号子控制器的单一备件，进而降低了子控制器备件成本，减少了子控制器安装故障率，方便了子控制器的程序安装及运维管理。
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公开(公告)号：CN111762706B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010531525.3
申请日：2020-06-11
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种双卷扬单吊钩式起升设备及其卷扬同步校准方法和系统，所述卷扬同步校准方法包括：分别在不同的高度位置调平所述起升设备的吊钩；确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差；根据所述转动角度差确定两个所述卷扬之间的转速比；根据所述转速比调整两个所述卷扬的转速。在上述技术方案中，通过计算每个卷扬在不同高度位置之间的转动角度差，并基于每个卷扬的转动角度差计算两个卷扬之间的转速比，通过该转速比调整两个卷扬之间的转速，可以消除卷扬结构参数误差引起的同步偏差，高效快捷地完成卷扬之间的同步校准。
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公开(公告)号：CN112938780A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110164507.0
申请日：2021-02-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重设备，其中，所述起重设备包括转台、桅杆、超起装置、支撑装置和承压装置，所述超起装置包括与所述转台铰接的超起桅杆，所述支撑装置为刚性结构，所述支撑装置的两端分别连接于所述桅杆和超起桅杆以与所述桅杆和超起桅杆形成三角形结构，所述承压装置的一端固定于所述转台和所述桅杆中的一者，所述承压装置的另一端设置为能够根据所述起重设备的吊重变化而在与所述转台和所述桅杆中的另一者接触以承压的承压状态和与所述另一者间隔开的非承压状态之间切换。当不起吊或吊重较轻时，超起装置的配重的重量可以通过承压装置传递到转台上，从而保持配重不落地，可以适于更多工作场合且提高效率。
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