本申请涉及一种热成形钢零件及其制备方法，包括：根据第一钢板的厚度得到第一奥氏体化热处理保温时间，以进行奥氏体化热处理，后使用具有孔洞的模具进行冲压和保压，得到第一热成形钢零件半成品，后通过孔洞向第一热成形钢零件半成品喷水，并根据第一热成形钢零件半成品的形状特征以设定喷水时间，后检测组织和力学性能，当组织或力学性能不满足预期要求时，逐步增加第一奥氏体化热处理保温时间以作为第n钢板的奥氏体化热处理保温时间，直至检测满足预期要求，将第n钢板的奥氏体化热处理保温时间确定为目标奥氏体化热处理保温时间，以制备目标热成形钢零件。本申请内容解决了现有热成形钢零件的力学性能较差的技术问题。