发明公开
- 专利标题： 一种兼顾推力分布均匀性的盾构推力矢量智能决策方法
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申请号： CN202410374032.1申请日： 2024-03-29
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公开(公告)号： CN118442071A公开(公告)日： 2024-08-06
- 发明人: 韩冬 , 罗凯迪 , 郑哲 , 谭显中 , 贾连辉 , 姜礼杰 , 谢海波 , 龚国芳 , 杨华勇
- 申请人： 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 郑海峰
- 主分类号： E21D9/093
- IPC分类号： E21D9/093 ; G06N3/006 ; G06N3/092 ; G06F30/27 ; E21D9/06 ; G06F119/14
摘要：
本发明公开了一种兼顾推力分布均匀性的盾构推力矢量智能决策方法；通过传统盾构的掘进数据，通过深度强化学习方法在兼顾推力分布均匀性的同时，训练用于盾构推力矢量决策的智能体。在此基础上提出局部推力缺失下推进系统多缸推力动态重分配方法，完成推力矢量在推拼交替到推拼同步的迁移，从而代替盾构司机实现同步推拼盾构推力矢量的决策。
