公开(公告)号：CN118442071A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410374032.1

申请日：2024-03-29

申请人： 浙江大学

发明人： 韩冬 ,  罗凯迪 ,  郑哲 ,  谭显中 ,  贾连辉 ,  姜礼杰 ,  谢海波 ,  龚国芳 ,  杨华勇

IPC分类号： E21D9/093 ,  G06N3/006 ,  G06N3/092 ,  G06F30/27 ,  E21D9/06 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种兼顾推力分布均匀性的盾构推力矢量智能决策方法；通过传统盾构的掘进数据，通过深度强化学习方法在兼顾推力分布均匀性的同时，训练用于盾构推力矢量决策的智能体。在此基础上提出局部推力缺失下推进系统多缸推力动态重分配方法，完成推力矢量在推拼交替到推拼同步的迁移，从而代替盾构司机实现同步推拼盾构推力矢量的决策。

公开(公告)号：CN118427695A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410374029.X

申请日：2024-03-29

申请人： 浙江大学

发明人： 韩冬 ,  郑哲 ,  罗凯迪 ,  谭显中 ,  贾连辉 ,  姜礼杰 ,  谢海波 ,  龚国芳 ,  杨华勇

IPC分类号： G06F18/2411 ,  G06F18/214 ,  G06N3/008

摘要： 本发明公开了一种考虑多系统交互作用的盾构推力矢量智能决策方法；通过传统盾构的掘进数据，训练出盾构刀盘、泥水平衡系统、推进系统的映射模型，该映射模型主要用于评估推力矢量对各个子系统的影响值。将上述多个子系统的约束引入到盾构推力矢量智能决策的智能体中，使得推力矢量在决策时可以兼顾其他子系统的稳定性。在此基础上提出局部推力缺失下推进系统多缸推力动态重分配方法，完成推力矢量在推拼交替到推拼同步的迁移，从而代替盾构司机实现同步推拼盾构分区压力的决策。

公开(公告)号：CN116856942A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310760109.4

申请日：2023-06-26

申请人： 浙江大学

发明人： 韩冬 ,  郑哲 ,  谭显中 ,  贾连辉 ,  姜礼杰 ,  谢海波 ,  龚国芳 ,  杨华勇

IPC分类号： E21D9/06 ,  E21D11/08

摘要： 本发明公开了一种可动态分区的同步推拼盾构推进液压系统，包括由泵站、动态分区阀组和推进系统液压缸组三部分。动态分区阀组主要由二位三通换向阀和三通比例减压阀组成。二位三通换向阀经过串、并联方式来实时调整各组推进液压缸隶属分区及分区位置。三通比例减压阀负责调控各分区推进液压缸的压力、流量；推进系统液压缸组主要包括三位四通换向阀、平衡阀、卸荷阀和推进液压缸，可实现在同步推拼状态下，对应管片拼装位置的局部推进液压缸平稳回撤。本发明在为实现同步推拼盾构的高可靠性、高精度掘进方面具有极大的应用潜力。