本发明提供一种基于多维图像的焊缝质量自评估方法及系统，属于自动化焊接技术领域，应用于电子设备，该方法包括：电子设备获取M张焊缝图像，M张焊缝图像是从不同维度/角度针对焊缝所拍摄的图像，M为大于或等于3的整数；电子设备通过神经网络模型处理M张焊缝图像，得到M张焊缝图像各自的图像特征信息集合，共M个图像特征信息集合，M张焊缝图像中任一两张焊缝图像的图像特征信息集合的尺度不同；电子设备通过神经网络模型处理M个图像特征信息集合，得到对焊缝的质量自评估结果。采用本发明的方法，可以实现从不同的维度对焊缝质量进行评估，得到对焊缝的质量自评估结果能够更准确，鲁棒性更好。