转矩估算方法、存储介质和电车
摘要:
本发明公开了一种转矩估算方法、存储介质和电车,其中,所述转矩估算方法包括:在电机运行过程中,获取电机的q轴目标电流值;根据所述q轴目标电流值和q轴实际电流值,得到q轴电流差值;由所述q轴电流差值和初始转矩值,得到估算转矩值。本发明通过得到q轴电流差值,再根据q轴电流与电机转矩的联系得到估算转矩修正值,然后结合所述初始转矩值和所述估算转矩修正值得到估算转矩值,能够在不使用转矩传感器的情况下估算电机转矩。
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