发明公开
- 专利标题: 转矩估算方法、存储介质和电车
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申请号: CN202410449474.8申请日: 2024-04-15
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公开(公告)号: CN118473275A公开(公告)日: 2024-08-09
- 发明人: 赵娜飞 , 张浩 , 李文灿 , 冯顶 , 李松
- 申请人: 东风汽车集团股份有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
- 专利权人: 东风汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人: 东风汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
- 代理机构: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理商 高川
- 主分类号: H02P21/18
- IPC分类号: H02P21/18 ; H02P21/22 ; H02P21/00 ; H02P25/022 ; H02P27/08 ; H02P27/12
摘要:
本发明公开了一种转矩估算方法、存储介质和电车,其中,所述转矩估算方法包括:在电机运行过程中,获取电机的q轴目标电流值;根据所述q轴目标电流值和q轴实际电流值,得到q轴电流差值;由所述q轴电流差值和初始转矩值,得到估算转矩值。本发明通过得到q轴电流差值,再根据q轴电流与电机转矩的联系得到估算转矩修正值,然后结合所述初始转矩值和所述估算转矩修正值得到估算转矩值,能够在不使用转矩传感器的情况下估算电机转矩。