Invention Publication
CN118478938A 转向操纵控制装置
审中-实审
- Patent Title: 转向操纵控制装置
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Application No.: CN202410157132.9Application Date: 2024-02-04
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Publication No.: CN118478938APublication Date: 2024-08-13
- Inventor: 吉野隼人 , 小野仁章 , 守野哲也
- Applicant: 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县
- Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 王培超
- Priority: 2023-019083 20230210 JP
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B62D5/04 ; B62D137/00
Abstract:
本发明的转向操纵控制装置(10)具备环境传感器(12)和控制前轮(22)及后轮(24)的转向的控制器(26)，上述控制器(26)构成为：至少基于上述环境传感器(12)的检测结果来计算用于使上述车辆按照目标轨迹行驶而所需的转向角、即总合转向角(θ)，并且基于前轮目标转向角(θF＊)使上述前轮(22)转向，基于从上述总合转向角(θ)减去上述前轮目标转向角(θF＊)而得的减法值、即后轮目标转向角(θR＊)使上述后轮(24)转向。
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