一种汽车及其电子机械制动系统，该电子机械制动系统包括：踏板组件，包括加速踏板和制动踏板；电子机械制动装置，包括制动盘和卡钳，所述卡钳包括活动摩擦片和连接于所述活动摩擦片的执行机构，所述执行机构配置为能驱动所述活动摩擦片移动到与制动盘相分离的分离位置和挤压制动盘的预紧位置；制动控制器，电连接于所述踏板组件和所述电子机械制动装置，配置为根据所述加速踏板的当前加速踏板开度和所述制动踏板的当前制动踏板开度识别当前驾驶员意图，并驱动所述执行机构将所述活动摩擦片移动到与当前驾驶员意图相对应的位置。