本发明涉及一种新能源商用车24V锂电池智能补电控制系统，包括LBMS低压锂电池控制器、BMS电池管理系统、VDCU整车域控制器、直流转换器及高压配电单元；LBMS低压锂电池控制器通过VDCU整车域控制器与BMS电池管理系统、直流转换器及高压配电单元连接；LBMS低压锂电池控制器实时采集24V锂电池SOC，当LBMS低压锂电池控制器检测到24V锂电池SOC低于启动阈值时，向CAN总线发送报文及智能补电请求，VDCU整车域控制器接收到智能补电请求时，控制BMS电池管理系统及高压配电单元进行正常高压导通，并控制直流转换器工作，将高压动力蓄电池输出电压进行转换，并充入24V锂电池内进行补电；通过功能交互，在车辆及人员安全的前提下实现24V锂电池智能补电，解决现有车辆24V锂电池亏电问题。