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马达控制装置
Abstract:
目标马达转矩指令值设定部包含:基本转矩指令值设定部,设定基本转矩指令值;修正部,通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正;以及马达转矩指令值运算部,根据基于修正部的修正后的基本目标转矩,对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。
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