公开(公告)号：CN114148404A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111015052.2

申请日：2021-08-31

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 新田真吾 ,  都甲高广 ,  国弘洋司 ,  小城隆博 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括：第一计算器(61)，其被配置成根据转动状态计算用于使电机产生辅助力的第一控制量；第二计算器(63)，其被配置成计算用于使实际角适配于目标角的第二控制量，该目标角可转换成方向盘的转动角并且在主机控制装置干预转向控制时产生；以及第三计算器(62)，其被配置成在主机控制装置干预转向控制时根据转动状态计算用于抵消第二控制量的第三控制量。

公开(公告)号：CN118451022A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202180105305.7

申请日：2021-12-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 周昕 ,  小路直纪 ,  板本英则 ,  玉泉晴天 ,  玉木宏昌 ,  新田真吾 ,  辻井俊介

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及马达控制装置。手动转向操纵指令值运算部构成为在满足第一条件的情况下，将包含与路面反作用力转矩有关的信息的路面信息用于运算手动转向操纵指令值，在不满足第一条件的情况下，不将路面信息用于运算手动转向操纵指令值，其中，上述第一条件是设置有死区处理部的输入转矩中的至少一个在死区范围外，在施加了警告用振动转矩的情况下，在从满足第一条件的状态变化至不满足第一条件的状态的时刻起一定期间内，手动转向操纵指令值运算部将路面信息用于运算手动转向操纵指令值。

公开(公告)号：CN118633238A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202280088886.2

申请日：2022-03-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小路直纪 ,  板本英则 ,  玉泉晴天 ,  玉木宏昌 ,  新田真吾 ,  周昕 ,  辻井俊介

IPC: H02P23/04 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P23/12

Abstract: 目标马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于修正部的修正后的基本目标转矩，对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。

公开(公告)号：CN114157185A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111027802.8

申请日：2021-09-02

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 新田真吾 ,  都甲高广 ,  小城隆博 ,  赤塚久哉

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02P25/022

Abstract: 一种控制装置(20)，该控制装置(20)控制电机(10)，该电机(10)包括彼此绝缘的第一定子线圈(14(1))和第二定子线圈(14(2))。控制装置(20)包括：连接至第一定子线圈(14(1))的第一驱动电路；连接至第二定子线圈(14(2))的第二驱动电路；第一处理电路；以及第二处理电路。在第二处理电路执行将第一使用和操作处理切换为第二使用和操作处理的处理的情况下，第一处理电路根据控制系统的数量增加积分元件的输出。

公开(公告)号：CN112706833A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011138991.1

申请日：2020-10-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 山口恭史 ,  都甲高广 ,  片冈伸文 ,  新田真吾 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 操舵控制装置(1)包括ECU。ECU被配置成：当指示绝对操舵角距端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流命令值的端接触缓和控制使得端分离角的减小受到限制，并且当在执行端接触缓和控制时车辆意图在行驶的同时进行转向时，基于输入到操舵系统的操舵转矩，执行用于减小由于执行端接触缓和控制而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。

公开(公告)号：CN118591488A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202280089808.4

申请日：2022-01-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小路直纪 ,  板本英则 ,  玉泉晴天 ,  玉木宏昌 ,  新田真吾 ,  周昕 ,  辻井俊介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，其生成手动转向操纵指令值；集成角度指令值运算部，其将上述手动转向操纵指令值与在驾驶辅助模式时提供的自动转向操纵指令值相加，来运算集成角度指令值；以及控制部，其基于集成角度指令值，对转角控制用的电动马达进行角度控制，手动转向操纵指令值生成部构成为基于包含路面反作用力特性系数的运动方程式来生成手动转向操纵指令值，还包含路面反作用力特性改变部，该路面反作用力特性改变部基于与车辆的行驶环境有关的信息亦即车辆环境信息，来改变运动方程式所含的路面反作用力特性系数中的至少一个路面反作用力特性系数的值。

公开(公告)号：CN118339070A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202180104619.5

申请日：2021-12-03

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小路直纪 ,  板本英则 ,  玉泉晴天 ,  玉木宏昌 ,  新田真吾 ,  周昕 ,  辻井俊介

IPC: B62D6/00

Abstract: 马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，生成手动转向操纵指令值；以及上手离手判定部，判定是驾驶员把持方向盘的把持状态，还是驾驶员未把持方向盘的放手状态。手动转向操纵指令值生成部构成为基于运动方程式生成手动转向操纵指令值。马达控制装置还包含系数值变更部，该系数值变更部根据上手离手判定部的判定结果，变更运动方程式所包含的系数中的至少一个系数的值。

公开(公告)号：CN114148405A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111031473.4

申请日：2021-09-03

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 新田真吾 ,  都甲高广 ,  小城隆博 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供了用于马达(10)的控制装置(20)，马达(10)包括彼此绝缘的第一线圈和第二线圈。控制装置(20)包括第一电路以及当第一电路发生故障时将第一处理切换至第二处理的第二电路。当第一电路和第二电路中的一个发生故障时，外部电路生成用于执行下述处理的指令：根据控制系统的数目来增加由第一电路和第二电路中的另一个计算出的操作量。