本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种纵列式双旋翼无人运输直升机。该纵列式双旋翼无人运输直升机的第一旋翼系统和第二旋翼系统之间设置有同步机构。同步机构包括第一传动箱、第二传动箱和连接轴。第一传动箱布设于第一电机与第一旋翼系统之间。第二传动箱布设于第二电机与第二旋翼系统之间。第一传动箱内设置有第一锥齿轮传动结构和第一同步轴。第二传动箱内设置有第二锥齿轮传动结构和第二同步轴。连接轴沿着机架的前端至后端的方向布设。连接轴的一端与第一同步轴相连。连接轴的另一端与第二同步轴相连。该纵列式双旋翼无人运输直升机降低了两旋翼系统之间同步性的控制难度，提高了无人机系统的冗余性和可靠性。