发明公开
- 专利标题: 具有减震功能的重载移动机器人
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申请号: CN202411131595.4申请日: 2024-08-19
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公开(公告)号: CN118651156A公开(公告)日: 2024-09-17
- 发明人: 宋林森 , 张乂文 , 顾莉栋 , 李春芳 , 梁龙凯 , 吴宏刚 , 刘丕珧 , 王红平 , 于征磊 , 赵宝岩 , 刘菁茹 , 董雷 , 阮守新 , 袁超 , 矫晶 , 李振辉
- 申请人: 长春理工大学
- 申请人地址: 吉林省长春市卫星路7089号
- 专利权人: 长春理工大学
- 当前专利权人: 长春理工大学
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市卫星路7089号
- 代理机构: 吉林省泓发瑞合知识产权代理事务所
- 代理商 王涛
- 主分类号: B60P7/16
- IPC分类号: B60P7/16 ; B60G13/04 ; B62D65/18
摘要:
本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人,涉及重载机器人技术领域,包括:减震底座和重载移动机器人本体,所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部,所述减震底座的内部滑动连接有减震板,所述减震板的底部设置有平衡检测组件,所述减震板的内部设置有平衡调节组件,所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后,减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧,在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关,输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动,此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平,在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
公开/授权文献
- CN118651156B 具有减震功能的重载移动机器人 公开/授权日:2024-10-22