公开(公告)号：CN118651156B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411131595.4

申请日：2024-08-19

申请人： 长春理工大学

发明人： 宋林森 ,  张乂文 ,  顾莉栋 ,  李春芳 ,  梁龙凯 ,  吴宏刚 ,  刘丕珧 ,  王红平 ,  于征磊 ,  赵宝岩 ,  刘菁茹 ,  董雷 ,  阮守新 ,  袁超 ,  矫晶 ,  李振辉

IPC分类号： B60P7/16 ,  B60G13/04 ,  B62D65/18

摘要： 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。

公开(公告)号：CN118651156A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411131595.4

申请日：2024-08-19

申请人： 长春理工大学

发明人： 宋林森 ,  张乂文 ,  顾莉栋 ,  李春芳 ,  梁龙凯 ,  吴宏刚 ,  刘丕珧 ,  王红平 ,  于征磊 ,  赵宝岩 ,  刘菁茹 ,  董雷 ,  阮守新 ,  袁超 ,  矫晶 ,  李振辉

IPC分类号： B60P7/16 ,  B60G13/04 ,  B62D65/18

摘要： 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。