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公开(公告)号：CN118651156A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411131595.4
申请日：2024-08-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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公开(公告)号：CN116386414A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310382521.7
申请日：2023-04-11
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字镜影的人机工效学调整线训练系统及方法，包括多功能训练模块、评价模块和辅助模块，训练方法包括S1，构建汽车调整线模拟训练基础库，基础库包括工作场地、设备的三维模型库、训练任务库和虚拟人体模型库；S2，选择进行的训练任务，多功能训练模块调取需要的模型素材生成模拟训练场景；S3，用户穿戴动作捕捉传感器和VR眼镜后，在构建好的数字镜影场景里进行操作任务的训练，使用VR眼镜为用户实时提供虚拟场景的视觉变化，同时使用大屏幕显示整个操作流程，通过数据采集模块获取人体和助力机械手的实时动作数据并传到中央处理器中，用于控制虚拟训练中的运动；S4，训练任务完成后，评价模块对操作过程进行评价。
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公开(公告)号：CN118081265A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479207.5
申请日：2024-04-22
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了用于一种汽车白车身焊接的定位装置，涉及汽车制造设备技术领域，其包括有对称分布的滑轨，对称分布的滑轨之间滑动式连接有支撑件，支撑件设置有夹紧组件，夹紧组件用于初步稳定车身位置，还包括有双轴电机，双轴电机固接于支撑件，双轴电机固接有对称分布的第一螺杆，第一螺杆和支撑件转动式连接，支撑件固接有对称分布的第一导向杆，第一螺杆螺纹式连接有第一连接杆，第一连接杆和相近的第一导向杆滑动式连接，第一连接杆靠近支撑件的一侧固接有稳固杆。本发明通过稳固杆夹持固定车身，使得壳体零件和车身的相对位置保持不变，从而实现稳定壳体零件和车身位置的目的。
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公开(公告)号：CN116580612A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310382545.2
申请日：2023-04-11
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统，包括：场景构建模块，根据训练需要为训练人员提供虚拟现实场景；教学模块，用于对不同基础的训练人员提供学习逃生常识、逃生路线以及陷入困境时的自救方法；定制模块，用于实现定制化训练，对不同需求和不同水平的学员设定不同的训练任务；实战模块，用于学员在虚拟训练场景下，穿戴惯性动作捕捉设备完成应急逃生训练任务，整个过程会通过大屏幕进行可视化显示，学员的逃生路线会通过逃生地图进行展示；评估模块，用于对该次训练进行量化等级评估，训练人员及教练能通过评估报告对后续训练制定新的练习计划，本发明用于对人员在灾难面前的安全训练。
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公开(公告)号：CN118651156B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411131595.4
申请日：2024-08-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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公开(公告)号：CN118732680A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410634066.X
申请日：2024-05-21
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种重载移动机器人速度控制方法和装置，包括以下步骤：S101：使用工业相机检测货物的数量，计算承载货物的质量信息；S102：计算重载移动机器人的最佳控制参数，包括最大速度及加速度；S103：重载移动机器人与调度系统通信，调度系统进行路径规划、轨迹规划，将控制指令发送到重载移动机器人；S104：移动机器人接收控制指令，控制移动机器人移动，在满足安全性要求的前提下提升机器人的效率，通过计算机视觉对移动机器人负载进行计算，计算机器人控制参数，包括最大速度及最大加速度，通过无线的方式将控制参数传输到移动机器人的调度系统，在确保机器人运行安全的前提下，提高重载移动机器人的效率。
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公开(公告)号：CN116652692A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310632454.X
申请日：2023-05-31
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种基于数字镜影技术的机床驱动系统故障检测装置和方法，检测装置为振动传感器，安装在机床的驱动系统上；振动传感器包括磁铁和导磁体，对物体进行振动测量时，能将机械振动参数转化为电参量信号，振动传感器通过测量线路与分析仪相连接，分析仪将数据传输给虚拟平台，并实时在显示器显示机床运行状态，并利用数字镜影技术系统记录学习故障数据，实现物理层、数据层、孪生层以及后期的服务层四个层面的互联互通。本发明结构简单，使用方便，通过数字镜影技术对机床进行精确的过程状态跟踪和完整的实时数据采集来监控机床的运行过程，将传统的故障监测进一步智能化，有利于缩短故障检测时间且大幅度提高机床工作的安全性。
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公开(公告)号：CN221458953U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420878981.9
申请日：2024-04-25
申请人： 长春理工大学
摘要： 本实用新型提供一种具有重量可视化的AGV小车，包括有框体、载物板、连接方杆、轮组、细限位杆、连接架、缺口板和短限位杆等，框体滑动连接有载物板，框体转动连接有成对前后纵向分布的轮组，框体固接有成对轴向分布的细限位杆，载物板固接有成对的连接方杆，连接方杆与细限位杆之间为滑动连接，连接方杆固接有连接架，框体固接有成对轴向分布的短限位杆，成对的短限位杆滑动连接有缺口板。本实用新型通过载物板、连接方杆和缺口板等部件，使工人能够直观的了解货物重量，减少AGV小车过度负载或不满负荷的情况以提升整体作业效率。
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公开(公告)号：CN219601431U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320687574.5
申请日：2023-03-31
申请人： 长春理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种重载AGV小车减震、防侧倾装置，包括两层载货板，两层载货板之间铰接有多个液压缸，两层载货板的上层载货板下方设置有IMU传感器，双层载货板的下层层载货板下方四角处设置有多个压力传感器，液压缸的移动、IMU传感器和压力传感器的信息采集均由微型控制器控制，根据货物的不同属性可提前设置不同的预设条件，在货物运送过程中，多个压力传感器实时监测载货板所受压力大小，通过结合多个压力传感器的数据计算得到载货板质心偏移情况，当质心偏移超过预设范围时，通过微型控制器控制液压缸的上下移动调整载货板质心，从而防止目标AGV小车侧倾。
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公开(公告)号：CN219544951U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320671610.9
申请日：2023-03-30
申请人： 长春理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种仿人体肋骨结构的减震AGV小车，包括上层车架盖板、粘弹性阻尼器、仿生人体肋骨支撑组件和下层车架；上层车架盖板通过粘弹性阻尼器与仿生人体肋骨支撑组件上端连接，仿生人体肋骨支撑组件下端与下层车架连接，所述的仿生人体肋骨支撑组件包括两个相互扣合在一起的仿生人体肋骨支撑结构，其中一组仿生人体肋骨支撑结构的脊椎结构处与另一组仿生人体肋骨支撑结构的肋骨边缘处于同一水平面，本实用新型可以减少装填和搬运重载物料时物料对AGV小车产生的磨损和振动，大幅度提高重AGV小车的整体稳定性，延长AGV小车的使用寿命，严格保证AGV车在工作期间的安全性。
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