发明公开
CN118669015A 车辆用开闭体控制装置
审中-公开
- 专利标题: 车辆用开闭体控制装置
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申请号: CN202410254977.X申请日: 2024-03-06
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公开(公告)号: CN118669015A公开(公告)日: 2024-09-20
- 发明人: 石河开 , 和泉健太 , 西佑司
- 申请人: 株式会社爱信
- 申请人地址: 日本国爱知县刈谷市朝日町2丁目1番地
- 专利权人: 株式会社爱信
- 当前专利权人: 株式会社爱信
- 当前专利权人地址: 日本国爱知县刈谷市朝日町2丁目1番地
- 代理机构: 上海华诚知识产权代理有限公司
- 代理商 刘煜
- 优先权: 2023-043163 20230317 JP
- 主分类号: E05F15/40
- IPC分类号: E05F15/40 ; E05F15/655 ; E05F15/659
摘要:
提供一种更高精度地执行开闭体的夹入判定的车辆用开闭体控制装置。作为车辆用开闭体控制装置的车门ECU具备:驱动控制部,通过电机驱动使车辆的车门开闭动作;夹入检测部,检测在该车门产生的夹入;倾斜角检测部,检测车辆的倾斜角。作为开闭体的车门基于由具有相对于车身的第一转动连结点和相对于车门的第二转动连结点的第一、第二连杆臂形成的连杆机构的动作进行开闭动作。夹入检测部基于电机电流的检测执行该夹入的检测判定。而且,夹入检测部判定是否处于车宽方向的倾斜角超过预先确定的阈值角度的特定倾斜状态。并且,夹入检测部在处于特定倾斜状态的情况下,变更基于电机电流的检测的检测判定的判定条件以便难以判定为在车门发生了夹入。