本申请涉及数据处理技术领域，提供了一种多模态桥梁数据上传方法、装置、设备及介质。该方法包括：计算数据序列与每个其他数据序列之间的碰撞概率，根据所有碰撞概率从所有其他数据序列中确定出数据序列的多个碰撞序列，将数据序列与所有碰撞序列的均值作为一初始数据序列；计算每个初始数据序列的哈希值；筛选出多个缺失序列并根据哈希值对缺失序列进行补全，得到完整序列；利用完整序列和对应的哈希值预测完整序列的异常等级，并利用其他初始数据序列和对应的哈希值预测其他初始数据序列的异常等级；根据所有模态、所有异常等级将所有完整序列和所有其他初始数据序列上传到目标设备。本申请方法能够提高多模态桥梁数据上传的合理性。