本发明公开了一种高质量铝型材热挤压冷却成型装置及其方法，本发明涉及铝型材成型技术领域。该高质量铝型材热挤压冷却成型装置及其方法，包括支撑机组、用于挤压铝坯棒的挤压机组以及用于限制铝型材成型形状的成型机组，所述支撑机组上设置有用于保持铝坯棒温度的上料组件，所述上料组件中包括：步进电机，通过电机箱固定在支撑机组的侧壁上用于给上料组件提供动力，所述步进电机的输出端上连接有输出轴，所述输出轴上固定有活动套，所述活动套的侧壁上固定有支撑杆；使得铝坯棒在从切短工序输送至挤压成型工序过程中的热量损耗减少，避免由于温度不够导致挤压难度增加，无法轻易进行挤压以及铝型材表面容易有拉丝的情况出现。