发明公开
- 专利标题： 使用超声传感器的物体高度估计
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申请号： CN202311356364.9申请日： 2023-10-19
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公开(公告)号： CN118707529A公开(公告)日： 2024-09-27
- 发明人: M·巴尔塔克 , M·斯卢茨基 , A·鲁巴年科 , D·莱维
- 申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 申请人地址： 美国密执安州
- 专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人地址： 美国密执安州
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 申屠伟进; 吕传奇
- 优先权： 18/190437 20230327 US
- 主分类号： G01S15/08
- IPC分类号： G01S15/08 ; G01S15/931
摘要：
本公开涉及使用超声传感器的物体高度估计。呈现用于使用车辆上的超声传感器来估计物体的高度的公开。通过下述步骤可估计高度：基于与利用超声传感器检测的超声反射关联的飞行时间来产生超声距离测量值；产生三维(3D)占用网格以按照体积方式表示超声传感器的视场内的环境的至少一部分，所述3D占用网格包括多个体积像素(体素)；基于距离测量值来将计数值分派给每个体素；并且根据车辆和具有带有最大值的计数值的体素之间的相对空间关系来估计高度。
