公开(公告)号：CN120008647A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202410053791.8

申请日：2024-01-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·特尔帕兹 ,  N·巴伦 ,  A·谢尔曼 ,  R·布兰卡 ,  M·巴尔塔克 ,  R·赫克特

IPC: G01C21/36 ,  G01S19/42 ,  G06V20/58 ,  G06V20/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本公开涉及用于基于相机的车辆导航的车辆控制系统。一种用于基于相机的车辆导航的车辆控制系统包括被配置为从车辆捕获前方视野的图像的至少一个车辆相机，被配置为获得车辆的当前位置的全球定位系统(GPS)接收器，包括显示器的车辆用户接口，以及车辆控制模块。车辆控制模块被配置为经由GPS接收器获得车辆的当前位置，识别到目标目的地的车辆导航步骤序列，经由至少一个车辆相机捕获图像，用机器学习模型处理图像以检测图像中的多个对象，根据指示车辆的驾驶者的对象辨认可能性的地标评分标准对多个对象进行排序，以及与下一个车辆导航步骤相关联地显示多个对象中的排名最高的一个对象。

公开(公告)号：CN118605430A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311354987.2

申请日：2023-10-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·巴尔塔克 ,  T·菲利普 ,  D·莱维

IPC: G05B23/02 ,  G01N21/55 ,  G01N21/47

Abstract: 本公开涉及使用测定偏振图像数据的镜面反射道路表面的自动检测。一种用于主车辆的检测系统包括照相机、全球定位系统(“GPS”)接收器、指南针和电子控制单元(“ECU”)。照相机收集测定偏振图像数据，所述测定偏振图像数据形成包括由太阳照射的道路表面的成像驾驶场景。GPS接收器输出车辆的目前地点作为带有日期和时间戳的坐标集。指南针提供车辆的定向航向。ECU使用输入数据集来确定相对于车辆和照相机的太阳的地点，所述输入数据集包括目前地点和定向航向。ECU还使用测定偏振图像数据和太阳的地点来检测道路表面上的一个或多个镜面反射区域，其中(一个或多个)镜面反射区域形成输出数据集。ECU然后响应于输出数据集在主车辆上执行控制动作。

公开(公告)号：CN118707529A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202311356364.9

申请日：2023-10-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·巴尔塔克 ,  M·斯卢茨基 ,  A·鲁巴年科 ,  D·莱维

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/931

Abstract: 本公开涉及使用超声传感器的物体高度估计。呈现用于使用车辆上的超声传感器来估计物体的高度的公开。通过下述步骤可估计高度：基于与利用超声传感器检测的超声反射关联的飞行时间来产生超声距离测量值；产生三维(3D)占用网格以按照体积方式表示超声传感器的视场内的环境的至少一部分，所述3D占用网格包括多个体积像素(体素)；基于距离测量值来将计数值分派给每个体素；并且根据车辆和具有带有最大值的计数值的体素之间的相对空间关系来估计高度。

公开(公告)号：CN118597164A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311355209.5

申请日：2023-10-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·巴尔塔克 ,  T·菲利普 ,  T·皮尔 ,  D·莱维

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B60R16/023 ,  G01S19/51 ,  G01C17/00

Abstract: 提供了具有偏振度量图像归一化逻辑的车辆。一种用于在道路表面上操作的主车辆的系统包括：偏振度量相机、全球定位系统(“GPS”)接收器、罗盘和电子控制单元(“ECU”)。相机收集驾驶场景的偏振度量图像数据，包括道路表面上的潜在驾驶路径。ECU接收偏振度量图像数据，使用GPS接收器和罗盘估计太阳位置，并使用太阳位置计算道路表面的理想表示。ECU将偏振度量图像数据归一化，使得道路表面在驾驶场景中具有归一化表示，即，线性偏振角(“AoLP”)和线性偏振度(“DoLP”)等于预定固定值。ECU使用归一化表示执行控制动作。