本发明公开了一种转向架箱型梁自动化组焊装置及其组焊工艺，涉及铁路客车转向架技术领域，该装置包括：控制系统，料箱单元、自动化组焊工装单元及机器人单元，其中，控制系统包括中控单元及PLC单元，中控单元与PLC单元连接；控制系统与料箱单元连接，料箱单元与自动化组焊工装单元连接，自动化组焊工装单元与机器人单元连接。本发明提出一种自动化程度更高、控制系统更先进、信息化程度更高的转向架箱型侧梁和横梁自动化组焊技术，集成了箱型梁物料的自动上下料，完成了物料信息的自动采集，并实现了组焊过程拼装、点固焊、焊接、打磨及检测工步的自动化。