本公开涉及控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。根据本公开的所述控制系统执行系统控制，所述系统控制用于控制包括能够自主移动且能够由用户操作的移动机器人的系统。所述移动机器人包括至少一个发光单元。所述系统控制包括：在自主移动模式与用户操作模式之间切换的模式切换控制，以及控制所述发光单元以与多个预定条件相关联的不同的发光图案发光的发光控制。所述发光控制包括根据所述移动机器人处于所述自主移动模式还是所述用户操作模式，针对所述多个预定条件中的至少一个控制所述发光单元以所述不同的发光图案发光。