本发明公开了用于无位置传感器电机控制技术的环路优化算法，涉及电力电子技术领域，包括采用脉振高频电压注入法的永磁同步电机低速域无位置传感器控制策略；采用滑模观测器法进行反电动势观测的永磁同步电机中高速域无位置传感器控制策略；提出了一种将一段时间内速度环路最大振动幅值作为评价指标的参数自整定算法。该环路优化算法，减小了变换器的输出电压纹波，同时提升了变换器的效率，并保证了负载调整范围，实用性强。本发明在无位置传感器控制技术的基础上，设计参数自整定算法对环路控制器参数进行寻优，大幅提高了环路的控制性能，设计模型追踪前馈环节提高环路动态响应性能，并提高了环路的鲁棒性。